Prof.ssa Associata Confermata
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
- Componente Centro Interdipartimentale PIC4SeR - PoliTO Interdepartmental Centre for Service Robotics
Profilo
Interessi di ricerca
Biografia
Marina Indri si è laureata con lode in Ingegneria Elettronica presso il Politecnico di Torino nel 1991 ed ha conseguito il titolo di Dottore di Ricerca in Ingegneria Informatica e dei Sistemi, presso il medesimo ateneo, nel 1995. Attualmente è Professore Associato di Controlli Automatici al Politecnico di Torino. I suoi interessi di ricerca riguardano il settore della robotica, sia industriale sia mobile, focalizzandosi in particolare sulla rilevazione di collisioni, la modellistica e compensazione dell’attrito; la pianificazione del moto e la navigazione autonoma di robot mobili; la “smart manufacturing” e le tematiche di Industria 4.0. È autore di più di 100 pubblicazioni scientifiche su riviste, libri e atti di congressi. Ha partecipato a diversi progetti di ricerca ed ha ricevuto alcuni premi e riconoscimenti per risultati di trasferimento tecnologico. È Senior member della IEEE, membro eletto dell’AdCom della IEEE Industrial Electronic Society, Associate Editor delle IEEE Transactions on Industrial Informatics (dal Dicembre 2015) e Technical Editor delle IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (2019-2022).
Settore scientifico discliplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Competenze
Settori ERC
SDG
Premi e riconoscimenti
- 2017 euRobotics Technology Transfer Award conferito da euRobotics AISBL (2017)
- 2nd prize of the euRobotics Technology Transfer Award conferito da euRobotics AISBL, Italia (2014)
- Best paper award in Factory Automation at the 18th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2013) conferito da Program Committe of 18th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2013), Italia (2013)
Partecipazioni scientifiche
- Componente dell'advisory Board - IEEE Industrial Electronics Society, Stati Uniti (2021-2026)
- Responsabile Scientifico - IEEE IES Technical Committee on Factory Automation, Stati Uniti (2019-2021)
- Componente del Comitato Scientifico - IEEE Control System Society, Stati Uniti (2001-2018)
Comitati editoriali
- IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS (2023-2024), Editor di rivista, collana editoriale, enciclopedia
- IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS (2019-2022), Associate Editor di rivista o collana editoriale
- IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS (2016-), Associate Editor di rivista o collana editoriale
Congressi
- 27th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2022) (1/1/2022-9/9/2022), Program chair (presidente/responsabile del comitato scientifico)
- 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2019) (1/1/2019-13/9/2019), Program chair (presidente/responsabile del comitato scientifico)
Didattica
Collegi dei Corsi di Studio
Insegnamenti
Dottorato di ricerca
- Principi, materiali ed applicazioni della robotica nella biomedicina. A.A. 2023/24, BIOINGEGNERIA E SCIENZE MEDICO-CHIRURGICHE. Collaboratore del corso
- Principi, materiali ed applicazioni della robotica nella biomedicina. A.A. 2021/22, BIOINGEGNERIA E SCIENZE MEDICO-CHIRURGICHE. Collaboratore del corso
- Principi, materiali ed applicazioni della robotica nella biomedicina. A.A. 2019/20, BIOINGEGNERIA E SCIENZE MEDICO-CHIRURGICHE. Collaboratore del corso
Corso di laurea magistrale
- Sistemi robotici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Sistemi robotici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Sistemi robotici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Sistemi robotici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Robotica. A.A. 2019/20, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Robotica. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Controlli automatici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
Ricerca
Ambiti di ricerca
Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- SINAV - Soluzioni Innovative per la Navigazione Autonoma Veloce – SINAV, (2021-2023) - Responsabile Scientifico
Ricerca ASI - CAMERA - Controllo miniaturizzato ad alta efficienza di robot antropomorfi, (2014-2016) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - Poli di Innovazione - SERVIZI DI LOCALIZZAZIONE E COMUNICAZIONE PER ESPLORAZIONE COORDINATA IN AMBIENTI NON NOTI, (2010-2012) - Responsabile Scientifico
Ricerca Nazionale - PRIN
Progetti finanziati da contratti commerciali
- RoboLAB-ATTRACT – Tecniche avanzate per la compensazione dell’Attrito, la generazione della TRAiettoria, la gestione del Carico e l’analisi del comportamento del Robot, (2015-2015) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - TECNICHE AVANZATE PER LA COMPENSAZIONE DELL''ATTRITO, LA GENERAZIONE DELLA TRAIETTORIA LA GESTIONE DEL CARICO E L''ANALISI DEL COMPORTAMENTO DEL ROBOT, (2014-2015) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - COMPETE – COMPENSAZIONE DELL’ATTRITO E GENERAZIONE DELLA TRAIETTORIA PER MANIPOLATORI INDUSTRIALI”, (2012-2013) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale - ESECUZIONE PROGRAMMA DI RICERCA RELATIVO ALLA ROBOTICA INDUSTRIALE, (2011-2012) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale
Dottorandi
- Edoardo Todde. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (39o ciclo, 2023-in corso)
Argomento della ricerca: Sviluppare soluzioni basate su AI per la meccatronica e la robotica industriale
Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control - Andrea Usai. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (39o ciclo, 2023-in corso)
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control - Yuan Cao. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (38o ciclo, 2022-in corso)
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control - Zhipeng Ding. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (37o ciclo, 2021-in corso)
Mechatronics and robotics Modeling, simulation and CAD Systems, Automation and Control Mechatronics and robotics Modeling, simulation and CAD Systems, Automation and Control - Pangcheng David Cen Cheng. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (35o ciclo, 2019-2023)
Tesi: Safe navigation and human-robot interaction in assistant robotic applications
Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control - Fiorella Sibona. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (35o ciclo, 2019-2023)
Tesi: Robots learn to behave: improving human-robot collaboration in flexible manufacturing applications
Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Ding, Zhipeng; Indri, Marina; Rizzo, Alessandro; Soccio, Pietro (2024)
Smooth and collision-free trajectory planning for redundant 3D laser cutting machines. In: IEEE ETFA 2024 - IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Padova (Italy), 10th-13th September, 2024
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Ding, Zhipeng; Soccio, Pietro; Indri, Marina; Rizzo, Alessandro (2024)
Through hole-cutting conic posture optimization for a redundant 3D laser cutting machine. In: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY. ISSN 1433-3015
Contributo su Rivista - Cheng, Pangcheng David Cen; Indri, Marina; Maresca, Federico; Ragazzo, Antonio; Sibona, ... (2023)
A software architecture for low-resource autonomous mobile manipulation. In: 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Sinaia, Romania, 12-15 September 2023. ISBN: 979-8-3503-3991-8
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Indri, Marina; Grau, Antoni; Ruderman, Michael (2018)
Guest Editorial Special Section on Recent Trends and Developments in Industry 4.0 Motivated Robotic Solutions. In: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, vol. 14, pp. 1677-1680. ISSN 1551-3203
Contributo su Rivista - Bona, B.; Carlone, L.; Indri, M.; Rosa, S. (2014)
Supervision and monitoring of logistic spaces by a cooperative robot team: methodologies, problems, and solutions. In: INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, vol. 7, pp. 185-202. ISSN 1861-2776
Contributo su Rivista