Terenziano Raparelli

Professore Ordinario
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)

  • Componente Centro Interdipartimentale IAM@PoliTo - Integrated Additive Manufacturing

Profilo

Keywords

Agricoltura di precisione
Attuatori pneumatici
Automazione a fluido
Cuscinetti a gas
Dispositivi di presa
Meccatronica
Pneumatica
Respiratori volumetrici
Robotica
Soft robotics
Tribologia

Settore scientifico discliplinare

IIND-02/A - Meccanica applicata alle macchine
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)

Linee di ricerca

  • automazione a fluido-attuatori pneumatici innovativi-dispositivi di presa- controllo di sistemi a fluido, sensorizzazione
  • automazione nell'agricoltura: irrorazione di fitofarmaci in serra mediante robot, irrorazione di fitofarmaci su vigneti mediante droni, studio di attrezzi portati da trattrice in ottica agricoltura 4.0, dispositivi di presa
  • bioingegneria industriale, respiratori volumetrici, muscoli pneumatici, esoscheletri
  • robotica, robot in fibra di carbonio, robot con attuazione completamente pneumatica, robot mobile con cingoli snodabili
  • smart materials: shape memory alloy (sma) in applicazioni di robotica e controllo (robot con azionamenti sma, hand effectors)
  • supporti a gas: pattini reggispinta assiali, passivi e attivi con controllo, cuscinetti radiali, elettromandrini veloci
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Competenze

Settori ERC

PE8_5 - Fluid mechanics, hydraulic-, turbo-, and piston- engines
PE8_13 - Industrial bioengineering
PE8_10 - Industrial design (product design, ergonomics, man-machine interfaces, etc.)
PE8_7 - Mechanical and manufacturing engineering (shaping, mounting, joining, separation)
PE8_11 - Sustainable design (for recycling, for environment, eco-design)

SDG

Goal 3: Good health and well-being
Goal 9: Industry, Innovation, and Infrastructure

Partecipazioni scientifiche

  • Fellow (riconoscimento scientifico) - STLE Society of Tribologists and Lubrication Engineers, Italia (1998-)
    MEMBER

Congressi

  • 5th World Tribology Congress WTC 2013, Program chair (presidente/responsabile del comitato scientifico)
  • 2000 AIMETA International Tribology Conference, Program chair (presidente/responsabile del comitato scientifico)

Didattica

Collegi di Dottorato

  • INGEGNERIA MECCANICA, 2025/2026 (41. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA MECCANICA, 2024/2025 (40. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA MECCANICA, 2023/2024 (39. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA MECCANICA, 2022/2023 (38. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA MECCANICA, 2021/2022 (37. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA MECCANICA, 2020/2021 (36. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA MECCANICA, 2019/2020 (35. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA MECCANICA, 2018/2019 (34. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA MECCANICA, 2017/2018 (33. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA MECCANICA, 2016/2017 (32. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA MECCANICA, 2015/2016 (31. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA MECCANICA, 2014/2015 (30. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • INGEGNERIA MECCANICA, 2013/2014 (29. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCANICA, 2012/2013 (28. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCANICA, 2011/2012 (27. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCANICA, 2010/2011 (26. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCANICA, 2009/2010 (25. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCANICA, 2008/2009 (24. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCANICA, 2007/2008 (23. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCANICA, 2006/2007 (22. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCANICA, 2005/2006 (21. ciclo)
    Politecnico di TORINO
  • MECCANICA APPLICATA, 2003/2004 (19. ciclo)
    Politecnico di TORINO
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Collegi dei Corsi di Studio

Insegnamenti

Corso di laurea magistrale

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Corso di laurea di 1° livello

  • Applied mechanics. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
  • Applied mechanics. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
  • Applied mechanics. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
  • Applied mechanics. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
  • Applied mechanics. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
  • Applied mechanics. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Titolare del corso
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Pubblicazioni

Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris

  • Reguig, Zayd; Eula, Gabriella; Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano (2026)
    Prototipo di banco prova per esoscheletri industriali. In: OLEODINAMICA PNEUMATICA, vol. febbraio, pp. 30-34. ISSN 2421-4388
    Contributo su Rivista
  • Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Goti, Edoardo; Trivella, Andrea; Raparelli, Terenziano (2025)
    Preliminary Design of a Herringbone Journal Bearing for a High-Speed Compressor. In: 3rd International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2025, Lamezia Terme (ITA), June 9–11, 2025, pp. 444-452. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031911781
    Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
  • Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea (2024)
    Dynamic and stability analysis of an air pad controlled by a differential diaphragm valve. In: 5th International Tribology Symposium of IFToMM, Salerno (ITA), May 6 - 8, 2024, pp. 267-276. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-62616-6
    Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
  • Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea (2024)
    Testing of Different Porous Graphite for Air Bearings. In: 5th International Tribology Symposium of IFToMM, Turin (ITA), September 11–13, 2024, pp. 490-497. ISSN 2211-0992. ISBN: 978-3-031-64553-2
    Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
  • Bencivenga, Giacomo; Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Trivella, ... (2024)
    A Hybrid Identification Procedure for Grooved Aerostatic Pads. In: 5th International Conference of IFToMM ITALY Proceedings of the 5th International Conference of IFToMM Italy - Volume 1, Turin (ITA), September 11–13, 2024, pp. 474-481. ISSN 2211-0992. ISBN: 978-3-031-64553-2
    Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)

Valorizzazione delle conoscenze

Trasferimento tecnologico