Dottorando in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni , 40o ciclo (2024-2027)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
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- Blengini, Cesare; Cavelli, Rosario; Cen Cheng, Pangcheng David; Indri, Marina; ... (2026)
A comparative study of skill learning for task composition in human-robot collaborative scenarios. In: 31st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2026), Västerås (Swe), 8-11 September, 2026
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Cavelli, Rosario; Blengini, Cesare; Cen Cheng, Pangcheng David; Indri, Marina (2026)
Reactive mobile manipulator base sequence planning for inspection in dynamic environments. In: IEEE 35th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2026), Nagoya (Jap), June 23-26, 2026
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Cen Cheng, Pangcheng David; Blengini, Cesare Luigi; Cavelli, Rosario Francesco; Ripi, ... (2026)
A Framework for Safe Mobile Manipulation in Human-Centered Applications. In: ROBOTICS, vol. 15. ISSN 2218-6581
Contributo su Rivista - Cavelli, Rosario Francesco; Cen Cheng, Pangcheng David; Indri, Marina (2025)
Mobile manipulator base placement optimization using an ellipsoidal reachability model. In: 30th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2025), Porto (Por), 9-12 September 2025. ISBN: 979-8-3315-5383-8
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Cavelli, Rosario Francesco; Cen Cheng, Pangcheng David; Indri, Marina (2025)
Modeling the Reachability Space of Robotic Manipulators through Ellipsoid Equations. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 111. ISSN 1573-0409
Contributo su Rivista