Dottorando in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni , 40o ciclo (2024-2027)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
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Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Cen Cheng, Pangcheng David; Blengini, Cesare Luigi; Cavelli, Rosario Francesco; Ripi, ... (2026)
A Framework for Safe Mobile Manipulation in Human-Centered Applications. In: ROBOTICS, vol. 15. ISSN 2218-6581
Contributo su Rivista - Blengini, Cesare Luigi; David Cen Cheng, Pangcheng; Indri, Marina (2024)
Safe robot affordance-based grasping and handover for Human-Robot assistive applications. In: IECON 2024 - 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Chicago (USA), 03-06 November 2024
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)