Research Assistant
Department of Mechanical and Aerospace Engineering (DIMEAS)
Adjunct lecturer/Adjunct instructor
Department of Mechanical and Aerospace Engineering (DIMEAS)
Teaching
Teachings
Master of Science
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2025/26, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Bachelor of Science
- Meccanica delle macchine. A.A. 2025/26, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2024/25, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
Research
Research groups
Research projects
Projects funded by competitive calls
- MULTIPRESS - Sviluppo di soluzioni tecnologiche per l'efficientamento di raccolta e compattazione multi-materiale, (2025-2027) - Componente gruppo di Ricerca
Regionally funded research
Publications
Latest publications View all publications in Porto@Iris
- Crivellari, Francesco; Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Pastorelli, Stefano (2025)
A Hands-On Platform for Learning Human-Robot Collaboration Using Gesture-Controlled Robotics. In: 3rd International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2025, Lamezia Terme (ITA), June 9–11, 2025, pp. 199-207. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031911781
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Caselli, E.; Polito, M.; Cornagliotto, V.; Digo, E.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2025)
Enhancing Robotics Education with Reinforcement Learning in Task Planning. In: I4SDG Workshop 2025, Lamezia Terme (ITA), June 9–11, 2025, pp. 158-165. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031911781
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano (2024)
Evaluation of the Maneuvering Assistance Effectiveness of Two Wheelchair Powered Assistance Devices. In: Proceedings of the The 5th IFToMM ITALY Conference, Torino, 11-13 settembre 2024, pp. 65-72. ISBN: 978-3-031-64553-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Cornagliotto, Valerio (2024)
A novel adaptive servo assistance device to enhance wheelchair manoeuvrability and propulsion. relatore: PASTORELLI, STEFANO PAOLO; , 36. XXXVI Ciclo, P.: 169
Doctoral Thesis - Cornagliotto, V.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2023)
Steering Transparency Control of a Wheelchair Assistive Device Based on State Estimator Approach. In: Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023, Tokyo, 5-9 novembre 2023, pp. 753-763. ISBN: 978-3-031-45769-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Knowledge Valorisation
Technology transfer
- Dispositivo di assistenza alla propulsione direzionabile per sedia a rotelle. national and international Patent
Inventors: Valerio Cornagliotto Laura Gastaldi Stefano Paolo Pastorelli Michele Polito