Valerio Cornagliotto

Thesis title

A novel adaptive servo assistance device to enhance wheelchair manoeuvrability and propulsion

Tutors

• Stefano Paolo Pastorelli

Master of Science

• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Dispositivi e sistemi robotici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

Bachelor of Science

• Meccanica delle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ENERGETICA. Collaboratore del corso

• Mechatronics and servosystems (DIMEAS)

• Cornagliotto, V.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2023)
  Steering Transparency Control of a Wheelchair Assistive Device Based on State Estimator Approach. In: Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023, Tokyo, 5-9 novembre 2023, pp. 753-763. ISBN: 978-3-031-45769-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano (2023)
  Comprehensive Control Strategy Design for a Wheelchair Power-Assist Device. In: Proceedings of I4SDG Workshop 2023, Bilbao, 22-23 Giugno, pp. 162-170. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-32438-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Cornagliotto, V.; Perino, F.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S. (2022)
  Evaluation on Implementing an Active Braking System in Wheelchair Rear-Mounted Power-Assisted Device. In: RAAD 2022 : 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, pp. 351-358. ISBN: 978-3-031-04869-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Digo, E.; Gastaldi, L.; Antonelli, M.; Cornagliotto, V.; Pastorelli, S. (2022)
  Estimation of Force Effectiveness and Symmetry During Kranking Training. In: 1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021, 2021, pp. 201-208. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-87382-0
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Cornagliotto, V.; Pastorelli, S. (2020)
  Simplified model of a single-wheeled self-balancing robot in mathworks® simscape multibody™. In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL, vol. 21, pp. 147-155. ISSN 1590-8844
  Contributo su Rivista