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La tecnologia che si intende sviluppare nella presente proposta di progetto consiste in un sistema di spruzzatura basato su drone con serbatoio antisloshing (pendolamento del fluido imbarcato) per lo spraying aereo in agricoltura di precisione. Allo stato dell’arte esistono già delle soluzioni per un sistema di spruzzatura basato su drone, che consistono nell’equipaggiamento su un drone di in un semplice serbatoio e un tradizionale sistema di spruzzatura. Tuttavia, l’interazione tra il drone e il sistema di spruzzatura comporta diversi problemi: dal fenomeno dello sloshing che induce dei comportamenti indesiderati nel segmento di volo, alla difficoltà di irrorare con precisione il prodotto fitosanitario a causa delle turbolenze causate dal rotore del drone. La tecnologia proposta è ideata per essere applicata a diverse tipologie di droni proponendo una soluzione integrata e completa, includendo: (i) un serbatoio dal design unico dotato di piastre forate per limitare il problema dello sloshing; (ii) un sistema di spruzzatura integrato e progettato per la distribuzione ottimale del prodotto da irrorare; (iii) un sistema di controllo per attivare gli ugelli e regolare il flusso di spruzzatura secondo le prescrizioni dell’agronomo; (iv) un sistema di monitoraggio del sistema di spruzzatura e dell’effetto sloshing; e (v), la possibilità di interfacciamento con il sistema di controllo del drone per una correzione automatica dell’assetto del drone in base all’effetto sloshing. La tecnologia proposta supera l’attuale stato dell’arte, migliorando le prestazioni del drone, in termini di stabilità, accuratezza e precisione di navigazione, e ottimizzando le operazioni di spruzzatura mirata sulla coltura. L’obiettivo è di realizzare un efficace sistema di spruzzatura basato su drone per favorire l’utilizzo dei droni in applicazioni di agricoltura di precisione anche nel territorio Italiano ed Europeo.