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ISACOB - Interazione Sicura e Autoadattativa tra uomo e robot COllaBorativo

Duration:
24 months (2023 - 2025)
Principal investigator(s):
Project type:
National Research
Funding body:
ALTRI MINISTERI e ALTRI ENTI PUBBLICI (INAIL)
Project identification number:
2022-001101
PoliTo role:
Coordinator

Abstract

I progetto ha la finalità di sviluppare nuove metodologie per incrementare la sicurezza nell'interazione tra uomo e robot per applicazioni robotiche collaborative. In particolare si intendono sviluppare: - nuovi algoritmi basati su sistemi di visione per impedire la collisione tra uomo e robot modificando in tempo reale la traiettoria del robot in base a criteri che permettano la scelta del percorso percepito come più intuitivo e d amichevole dall'operatore - nuovi algoritmi basati su modelli muscolo - scheletrici per adeguare le traiettorie del robot alle effettive condizioni dell'operatore durante le fasi di manual guidance - nuovi algoritmi basati su sensori da individuarsi per la valutazione della fatica cognitiva durante la collaborazione uomo robot allo scopo di inviare allarmi, modificare il comportamento e le traiettorie del robo e in ultima istanza arrivare all'arresto del robot stesso quando necessario

People involved

Departments

Partners

  • ALMA MATER STUDIORUM UNIVERSITA' DI BOLOGNA
  • POLITECNICO DI TORINO - Coordinator
  • UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI CASSINO E DEL LAZIO MERIDIONALE

Keywords

ERC sectors

PE7_10 - Robotics

Sustainable Development Goals

Obiettivo 8. Incentivare una crescita economica duratura, inclusiva e sostenibile, un’occupazione piena e produttiva ed un lavoro dignitoso per tutti

Budget

Total cost: € 430,000.00
Total contribution: € 300,000.00
PoliTo total cost: € 195,000.00
PoliTo contribution: € 145,000.00