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I progetto ha la finalità di sviluppare nuove metodologie per incrementare la sicurezza nell'interazione tra uomo e robot per applicazioni robotiche collaborative. In particolare si intendono sviluppare: - nuovi algoritmi basati su sistemi di visione per impedire la collisione tra uomo e robot modificando in tempo reale la traiettoria del robot in base a criteri che permettano la scelta del percorso percepito come più intuitivo e d amichevole dall'operatore - nuovi algoritmi basati su modelli muscolo - scheletrici per adeguare le traiettorie del robot alle effettive condizioni dell'operatore durante le fasi di manual guidance - nuovi algoritmi basati su sensori da individuarsi per la valutazione della fatica cognitiva durante la collaborazione uomo robot allo scopo di inviare allarmi, modificare il comportamento e le traiettorie del robo e in ultima istanza arrivare all'arresto del robot stesso quando necessario