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OMERO - Optimization of autonoMous mobilE RObots - OMERO
Duration:
Principal investigator(s):
Project type:
Funding body:
Project identification number:
PoliTo role:
Abstract
Il progetto mira alla realizzazione di un sistema di gestione, controllo e ottimizzazione di flotte di AMR, che sia vendor independent e permetta di: 1. Raccogliere dati e dialogare in near-real-time sia con AMR che con PLC/ IoT presenti negli impianti e/ o magazzini, indipendentemente dal fornitore dell’hardware; 2. Ottimizzare l’assegnazione di task (e.g., pick, place, pick&place) e la definizione delle rotte degli AMR, tenendo in considerazione tutti i vincoli fisici e di disponibilità provenienti anche dall’IoT, con l’obiettivo di minimizzare il tempo di esecuzione dei task, il numero di km percorsi e il consumo energetico; 3. Essere robusto alla stocasticità insita in contesti semi-automatizzati dove esiste il rischio di interferenza tra AMR e personale umano; 4. Permettere di eseguire scenari what-if e validare l’adeguatezza degli algoritmi grazie ad un simulatore ad agenti.
People involved
- Paolo Brandimarte (Principal Investigator)
- Edoardo Fadda (Component of the research team)
Structures
Partners
- POLITECNICO DI TORINO - AMMINISTRAZIONE CENTRALE
- Robomove Italia SRL
- Spindox - Coordinator
Keywords
ERC sectors
Sustainable Development Goals
Budget
| Total cost: | € 746,033.53 |
|---|---|
| Total contribution: | € 369,258.20 |
| PoliTo total cost: | € 185,723.85 |
| PoliTo contribution: | € 111,434.31 |