Research database

Il progetto mira alla realizzazione di un sistema di gestione, controllo e ottimizzazione di flotte di AMR, che sia vendor independent e permetta di: 1. Raccogliere dati e dialogare in near-real-time sia con AMR che con PLC/ IoT presenti negli impianti e/ o magazzini, indipendentemente dal fornitore dell’hardware; 2. Ottimizzare l’assegnazione di task (e.g., pick, place, pick&place) e la definizione delle rotte degli AMR, tenendo in considerazione tutti i vincoli fisici e di disponibilità provenienti anche dall’IoT, con l’obiettivo di minimizzare il tempo di esecuzione dei task, il numero di km percorsi e il consumo energetico; 3. Essere robusto alla stocasticità insita in contesti semi-automatizzati dove esiste il rischio di interferenza tra AMR e personale umano; 4. Permettere di eseguire scenari what-if e validare l’adeguatezza degli algoritmi grazie ad un simulatore ad agenti.

• Paolo Brandimarte (Principal Investigator)
• Edoardo Fadda (Component of the research team)

• POLITECNICO DI TORINO - AMMINISTRAZIONE CENTRALE
• Robomove Italia SRL
• Spindox - Coordinator