PRORICOB_MCA - Progettazione e sviluppo di un prototipo per la rimozione in sicurezza delle coperture a botte in MCA
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Abstract
L'obiettivo generale della presente attività di ricerca consiste nello sviluppo e realizzazione di un sistema meccatronico integrato per la rimozione in sicurezza, da coperture a botte, di pannelli curvi in cemento amianto, che sono autoportanti su travi a Y, così da ottenere cantieri più sicuri, automatizzati e sostenibili. La soluzione progettuale proposta consiste in uno specifico organo di presa e sollevamento di ciascun pannello curvo in MCA e nel corrispondente sistema di movimentazione a carroponte, che deve operare “a cavallo” di una o più campate, tra le travi a Y della copertura. In particolare, sarà progettato un organo di presa e sollevamento, del tipo ibrido, ossia composto di un sistema di distacco a ventose, che sia autoadattativo sulla forma irregolare del pannello ondulato curvo, nonché di opportuni dispositivi di bloccaggio meccanico per la movimentazione in sicurezza.
Parallelamente, sarà progettato il corrispondente sistema di movimentazione a carroponte, inteso come manipolatore cartesiano a portale, costituito da travature reticolari ultraleggere e facilmente montabili/smontabili. Pertanto, l’ attività di ricerca riguarderà i seguenti punti fondamentali: 1) Progettazione meccatronica, costruzione e prove di uno specifico organo di presa e sollevamento di un pannello ondulato curvo con caratteristiche geometriche, di peso e materiale, simili a quelle del pannello in MCA reale; 2) Progettazione meccatronica, costruzione e prove di un sistema di movimentazione a carroponte scorrevole su binari; 3) Integrazione dei due sottosistemi e prove funzionali da eseguire a terra su piano cementato, del Dimostratore Tecnologico completo, per la presa, sollevamento e movimentazione di un pannello ondulato curvo, come quelli autoportanti presenti sulle coperture a botte.
Structures
Partners
- POLITECNICO DI TORINO - AMMINISTRAZIONE CENTRALE
- UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI CASSINO E DEL LAZIO MERIDIONALE - Coordinator
Keywords
ERC sectors
Sustainable Development Goals
Budget
| Total cost: | € 807,000.00 |
|---|---|
| Total contribution: | € 560,000.00 |
| PoliTo total cost: | € 373,700.00 |
| PoliTo contribution: | € 249,700.00 |