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ALBA - Advanced Light Body Assistants - Sistemi di mobilità per passenger with reduced mobility
Duration:
Principal investigator(s):
Project type:
Funding body:
PoliTo role:
Abstract
Il progetto ALBA si propone di realizzare una piattaforma per soggetti con mobilità ridotta, quali anziani e disabili, che consenta loro di muoversi in maniera più autonoma ed agile. Il progetto investigherà e integrerà tecnologie di mobilità personali e servizi cloud per realizzare una carrozzina connessa in rete secondo i principi del IoT, con un sistema di controllo che presiederà sia alla sicurezza della guida che all’interazione con l’ambiente. Nel caso di soggetti inabili all’auto-spinta, la carrozzina sarà dotata di un sistema a guida autonoma; negli altri casi sarà integrata con un sistema di spinta servoassistita per sfruttare le potenzialità motorie residue dell’utente. Il progetto porrà attenzione a materiali innovativi per il contenimento e controllo posturale, a componenti funzionali in relazione ad aspetti di modularità, integrazione ed ergonomia, facilità di assemblaggio, manutenzione ed uso, senza trascurare esigenze di personalizzazione. La modularità dell’architettura consentirà l’adattabilità del dispositivo a utenze diverse in strutture ove è richiesta una condivisione di utilizzo. Le aziende e organismi di ricerca che partecipano al progetto fanno parte di una filiera creata attorno ad ALBA, con competenze complementari per lo sviluppo del prodotto finale.
People involved
- Stefano Paolo Pastorelli (Principal Investigator)
- Antonello Barresi (Component of the research team)
- Laura Gastaldi (Component of the research team)
- Cristian Campagnaro (Responsabile Scientifico di Struttura)
- Ada Ferri (Responsabile Scientifico di Struttura)
Structures
Partners
- ALFA ROBOT - Coordinator
- CO.MEC. SPA
- FONDAZIONE "OPERA SAN CAMILLO"
- KURSANA PIEMONTE - S.C.S.
- POLITECNICO DI TORINO - AMMINISTRAZIONE CENTRALE
- R. ZENTI
- TEORESI S.P.A.
Keywords
ERC sectors
Sustainable Development Goals
Budget
| Total cost: | € 3,073,031.00 |
|---|---|
| Total contribution: | € 1,347,500.00 |
| PoliTo total cost: | € 532,201.08 |
| PoliTo contribution: | € 303,893.83 |