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ROCOS - dispositivi RObotici per l’eCOnomia Spaziale
Duration:
Principal investigator(s):
Project type:
Funding body:
Project identification number:
PoliTo role:
Abstract
Il progetto prevede lo sviluppo di due sistemi robotizzati per applicazioni spaziali: un sistema di servicing orbitale, in cui un veicolo servicer raggiunge un veicolo target per operazioni di manutenzione o aggiornamento, utilizzando sensori e bracci robotici per gestire il rendez-vous e il docking con un satellite client; lo sviluppo di un drone per l’esplorazione della superficie lunare, progettato per prelevare campioni di suolo. Questo sistema è supportato da una piattaforma fissa di servicing, dotata di un braccio robotico per operazioni di carico/scarico, manutenzione e stoccaggio dei campioni in un locker; il drone è alimentato tramite un sistema di ricarica wireless, basato su tecnologia laser.
Questo sistema comprende una sorgente laser con gestione termica e un modulo per la ricezione e la riconversione dell’energia in potenza elettrica per ricaricare le batterie, e un'unità di puntamento e un sistema di telecomunicazione per garantire precisione nel trasferimento di energia.
People involved
- Stefano Mauro (Principal Investigator)
- Daniele Botto (Component of the research team)
- Paolo Maggiore (Component of the research team)
- Marcello Romano (Component of the research team)
- Massimo Sorli (Component of the research team)
- Roberto Bonifetto (Responsabile Scientifico di Struttura)
- Bartolomeo Montrucchio (Responsabile Scientifico di Struttura)
- Guido Perrone (Responsabile Scientifico di Struttura)
- Luciano Scaltrito (Responsabile Scientifico di Struttura)
Structures
Partners
- Adaptronics S.r.l.
- Alite srl
- ARGOTEC S.r.l.
- ELECTRONICA S.R.L.
- Evolunar srl
- KURS ORBITAL S.R.L.
- LAZZERO TECNOLOGIE S.R.L. - Coordinator
- Nanoracks
- nLIGHT Europe
- POLITECNICO DI TORINO - AMMINISTRAZIONE CENTRALE
- Vibur srl
Keywords
ERC sectors
Sustainable Development Goals
Budget
| Total cost: | € 5,539,145.71 |
|---|---|
| Total contribution: | € 2,965,700.33 |
| PoliTo total cost: | € 1,047,195.76 |
| PoliTo contribution: | € 628,317.45 |