Michele Taragna

ERC sectors

SDG

• Collegio di Ingegneria Informatica, del Cinema e Meccatronica. Componente

PhD

• Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2024/25, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Main teacher
• Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Main teacher
• Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Main teacher

Master of Science

• Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2025/26, MECHATRONIC ENGINEERING. Titolare del corso
• Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2024/25, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso

Bachelor of Science

• Controlli automatici. A.A. 2025/26, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
• Controlli automatici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
• Controlli automatici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
• Controlli automatici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
• Controlli automatici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
• Controlli automatici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso

• Data-driven control of autonomous vehicle and fleets (DET)
• Direct virtual sensors (DET)
• System identification via machine learning (DET)

• Automatica (DET)

Projects funded by competitive calls

• ALPINE-STEM: Alleanza Transfrontaliera per l’Integrazione in Ingegneria dei Sistemi e STEM, (2026-2029) - Componente gruppo di Ricerca
  UE-funded research - Cooperazione Territoriale Europea
• Controllo ad alte prestazioni a partire dai dati sperimentali, (2007-2009) - Responsabile Scientifico
  Nationally funded research - PRIN

• Matilde Zampolini. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (41^st cycle, 2026-in progress)
• Mattia Boggio. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (36^th cycle, 2020-2024)
  Thesis: Real-time Nonlinear Model Predictive Control: Efficient Methods for Domain Reduction
  
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Mechatronics and robotics
  Systems, Automation and Control

• Boggio, Mattia; Novara, Carlo; Taragna, Michele (2024)
  Set Membership identification for NMPC complexity reduction. In: SYSID 2024 - 20th IFAC Symposium on System Identification, Boston (USA), July 17-18, 2024, pp. 217-222. ISSN 2405-8963
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Boggio, Mattia; Novara, Carlo; Taragna, Michele (2023)
  Nonlinear Model Predictive Control: an Optimal Search Domain Reduction. In: 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, July 9-14, 2023, pp. 6253-6258. ISSN 2405-8963
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Boggio, Mattia; Novara, Carlo; Taragna, Michele (2023)
  Trajectory planning and control for autonomous vehicles: a “fast” data-aided NMPC approach. In: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, vol. 74. ISSN 0947-3580
  Contributo su Rivista
• Ubezio, Barnaba; Sharma, Shashank; Van der Meer, Guglielmo; Taragna, Michele (2019)
  Kalman filter based sensor fusion for a mobile manipulator. In: ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Informationin Engineering Conference IDETC/CIE 2019, Anaheim, CA, USA, August 18-21, 2019. ISBN: 9780791859230
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Besançon-Voda, A.; Canale, M.; Fiorio, G.; Malan, S.; Taragna, M. (1999)
  Discussion on: ‘Robust Tuning of Low-Order Controllers via Uncertainty Model Identification’ by M. Canale, G. Fiorio, S. Malan and M. Taragna. In: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, vol. 5, pp. 329-332. ISSN 0947-3580
  Contributo su Rivista