Prof. Associato Confermato
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
Profilo
Interessi di ricerca
Settore scientifico discliplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Competenze
Settori ERC
SDG
Didattica
Collegi dei Corsi di Studio
Insegnamenti
Dottorato di ricerca
- Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2024/25, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso
- Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso
- Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso
- Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2019/20, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso
- Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI. Titolare del corso
Corso di laurea magistrale
- Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2024/25, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Robotica. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Controlli automatici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
Ricerca
Ambiti di ricerca
Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- Controllo ad alte prestazioni a partire dai dati sperimentali, (2007-2009) - Responsabile Scientifico
Ricerca Nazionale - PRIN
Dottorandi
- Mattia Boggio. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (36o ciclo, 2020-2024)
Tesi: Real-time Nonlinear Model Predictive Control: Efficient Methods for Domain Reduction
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Boggio, Mattia; Novara, Carlo; Taragna, Michele (2024)
Set Membership identification for NMPC complexity reduction. In: SYSID 2024 - 20th IFAC Symposium on System Identification, Boston (USA), July 17-18, 2024, pp. 217-222. ISSN 2405-8963
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Boggio, Mattia; Novara, Carlo; Taragna, Michele (2023)
Nonlinear Model Predictive Control: an Optimal Search Domain Reduction. In: 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, July 9-14, 2023, pp. 6253-6258. ISSN 2405-8963
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Boggio, Mattia; Novara, Carlo; Taragna, Michele (2023)
Trajectory planning and control for autonomous vehicles: a “fast” data-aided NMPC approach. In: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, vol. 74. ISSN 0947-3580
Contributo su Rivista - Ubezio, Barnaba; Sharma, Shashank; Van der Meer, Guglielmo; Taragna, Michele (2019)
Kalman filter based sensor fusion for a mobile manipulator. In: ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Informationin Engineering Conference IDETC/CIE 2019, Anaheim, CA, USA, August 18-21, 2019. ISBN: 9780791859230
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Raffin, Andrea; Taragna, Michele; Giorelli, Michele (2017)
Adaptive longitudinal control of an autonomous vehicle with an approximate knowledge of its parameters. In: Robot Motion and Control (RoMoCo), 2017 11th International Workshop on, Wasowo, Poland, July 3-5, 2017, pp. 1-6
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)