Michele Taragna

Settori ERC

SDG

• Collegio di Ingegneria Informatica, del Cinema e Meccatronica. Componente

Dottorato di ricerca

• Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso
• Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso
• Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2019/20, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso
• Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI. Titolare del corso
• Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2017/18, INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI. Titolare del corso

Corso di laurea magistrale

• Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Robotica. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2017/18, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Controlli automatici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
• Controlli automatici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
• Controlli automatici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
• Controlli automatici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
• Controlli automatici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
• Controlli automatici. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
• Controlli automatici. A.A. 2017/18, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso

• Direct virtual sensors
• System identification via machine learning
• Data-driven control of autonomous vehicle and fleets

• Automatica

Progetti finanziati da bandi competitivi

• Controllo ad alte prestazioni a partire dai dati sperimentali , (2007-2009) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Nazionale - PRIN

• Mattia Boggio. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (36^o ciclo, 2020-in corso)
  
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Mechatronics and robotics
  Systems, Automation and Control
  Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science
  Mechatronics and robotics
  Systems, Automation and Control

• Boggio, Mattia; Novara, Carlo; Taragna, Michele (2023)
  Nonlinear Model Predictive Control: an Optimal Search Domain Reduction. In: 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, July 9-14, 2023, pp. 6253-6258. ISSN 2405-8963
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Boggio, Mattia; Novara, Carlo; Taragna, Michele (2023)
  Trajectory planning and control for autonomous vehicles: a “fast” data-aided NMPC approach. In: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, vol. 74. ISSN 0947-3580
  Contributo su Rivista
• Ubezio, Barnaba; Sharma, Shashank; Van der Meer, Guglielmo; Taragna, Michele (2019)
  KALMAN FILTER BASED SENSOR FUSION FOR A MOBILE MANIPULATOR. In: ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Informationin Engineering Conference IDETC/CIE 2019, Anaheim, CA, USA, August 18-21, 2019
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Raffin, Andrea; Taragna, Michele; Giorelli, Michele (2017)
  Adaptive longitudinal control of an autonomous vehicle with an approximate knowledge of its parameters. In: Robot Motion and Control (RoMoCo), 2017 11th International Workshop on, Wasowo, Poland, July 3-5, 2017, pp. 1-6
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Calafiore, Giuseppe Carlo; Novara, Carlo; Taragna, Michele (2017)
  Leading impulse response identification via the Elastic Net criterion. In: AUTOMATICA, vol. 80, pp. 75-87. ISSN 0005-1098
  Contributo su Rivista