Settori ERC

SDG

• Collegio di Ingegneria Informatica, del Cinema e Meccatronica. Componente

Dottorato di ricerca

• Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2017/18, INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI. Titolare del corso
• Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI. Titolare del corso
• Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2019/20, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso
• Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso
• Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso

Corso di laurea magistrale

• Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2017/18, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
• Robotica. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Controlli automatici. A.A. 2017/18, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
• Controlli automatici. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
• Controlli automatici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
• Controlli automatici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
• Controlli automatici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
• Controlli automatici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso

• Direct virtual sensors
• System identification via machine learning
• Data-driven control of autonomous vehicle and fleets

• Automatica

Progetti finanziati da bandi competitivi

• Controllo ad alte prestazioni a partire dai dati sperimentali, (2007-2009) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Nazionale - PRIN

• Ubezio, Barnaba; Sharma, Shashank; Van der Meer, Guglielmo; Taragna, Michele (2019)
  KALMAN FILTER BASED SENSOR FUSION FOR A MOBILE MANIPULATOR. In: ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Informationin Engineering Conference IDETC/CIE 2019, Anaheim, CA, USA, August 18-21, 2019
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Raffin, Andrea; Taragna, Michele; Giorelli, Michele (2017)
  Adaptive longitudinal control of an autonomous vehicle with an approximate knowledge of its parameters. In: Robot Motion and Control (RoMoCo), 2017 11th International Workshop on, Wasowo, Poland, July 3-5, 2017, pp. 1-6
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Calafiore, Giuseppe Carlo; Novara, Carlo; Taragna, Michele (2017)
  Leading impulse response identification via the Elastic Net criterion. In: AUTOMATICA, vol. 80, pp. 75-87. ISSN 0005-1098
  Contributo su Rivista
• Calafiore, Giuseppe Carlo; Novara, Carlo; Taragna, Michele (2016)
  Leading Impulse Response Identification Via the Weighted Elastic Net Criterion. In: 55th IEEE Conference on Decision and Control, Las Vegas, December 12-14, 2016, pp. 2926-2931
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Milanese, Mario; RUIZ PALACIOS, FREDY ORLANDO; Taragna, Michele (2013)
  From Model-Based to Data-Driven Filter Design. In: Bounded Noises in Physics, Biology, and Engineering. Modeling and Simulation in Science, Engineering and Technology / d'Onofrio A.; ed., Boston, Birkhäuser, pp. 273-285. ISBN: 978-1-4614-7384-8
  Contributo in Volume