Prof. Associato Confermato
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
Profilo
Keyword
Settore scientifico disciplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Competenze
Settori ERC
SDG
Didattica
Collegi dei Corsi di Studio
Insegnamenti
Dottorato di ricerca
- Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2026/27, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso
- Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2024/25, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso
- Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso
- Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso
- Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2019/20, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Titolare del corso
- Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI. Titolare del corso
- Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2017/18, INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI. Titolare del corso
- Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2016/17, INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI. Titolare del corso
- Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2012/13, INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI. Titolare del corso
- Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2011/12, INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI. Titolare del corso
Corso di laurea magistrale
- Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2026/27, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2025/26, MECHATRONIC ENGINEERING. Titolare del corso
- Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2024/25, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Robotica. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2017/18, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2016/17, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Identification and control methodologies. A.A. 2015/16, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Identification and control methodologies. A.A. 2014/15, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Identification and control methodologies. A.A. 2013/14, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Identification and control methodologies. A.A. 2012/13, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
- Metodologie di identificazione e controllo. A.A. 2011/12, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Controlli automatici. A.A. 2026/27, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2025/26, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2017/18, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2016/17, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2015/16, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2014/15, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2013/14, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Elementi di elettronica applicata e controlli automatici. A.A. 2012/13, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2012/13, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2011/12, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Fondamenti di automatica. A.A. 2011/12, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
Ricerca
Aree/Ambiti/Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- ALPINE-STEM: Alleanza Transfrontaliera per l’Integrazione in Ingegneria dei Sistemi e STEM, (2026-2029) - Componente gruppo di Ricerca
Ricerca UE - Cooperazione Territoriale Europea - Controllo ad alte prestazioni a partire dai dati sperimentali, (2007-2009) - Responsabile Scientifico
Ricerca Nazionale - PRIN
Dottorandi
- Matilde Zampolini. Corso in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (41o ciclo, 2026-in corso)
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Boggio, Mattia; Novara, Carlo; Taragna, Michele (2024)
Set Membership identification for NMPC complexity reduction. In: SYSID 2024 - 20th IFAC Symposium on System Identification, Boston (USA), July 17-18, 2024, pp. 217-222. ISSN 2405-8963
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Boggio, Mattia; Novara, Carlo; Taragna, Michele (2023)
Nonlinear Model Predictive Control: an Optimal Search Domain Reduction. In: 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, July 9-14, 2023, pp. 6253-6258. ISSN 2405-8963
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Boggio, Mattia; Novara, Carlo; Taragna, Michele (2023)
Trajectory planning and control for autonomous vehicles: a “fast” data-aided NMPC approach. In: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, vol. 74. ISSN 0947-3580
Contributo su Rivista - Ubezio, Barnaba; Sharma, Shashank; Van der Meer, Guglielmo; Taragna, Michele (2019)
Kalman filter based sensor fusion for a mobile manipulator. In: ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Informationin Engineering Conference IDETC/CIE 2019, Anaheim, CA, USA, August 18-21, 2019. ISBN: 9780791859230
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Besançon-Voda, A.; Canale, M.; Fiorio, G.; Malan, S.; Taragna, M. (1999)
Discussion on: ‘Robust Tuning of Low-Order Controllers via Uncertainty Model Identification’ by M. Canale, G. Fiorio, S. Malan and M. Taragna. In: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, vol. 5, pp. 329-332. ISSN 0947-3580
Contributo su Rivista