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05/05/2023
Ricerca e innovazione

Alla scoperta della Torino sotterranea

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Il Rover Jackal UGV Clearpath costruito dal Centro Interdipartimentale per la Robotica di Servizio del Politecnico esplora le gallerie sotterranee ancora sconosciute del Museo Pietro Micca di Torino

Il Politecnico introduce nelle gallerie del Museo Pietro Micca il primo robot a navigazione autonoma su ruote, con l’obiettivo di mappare percorsi ancora sconosciuti all’interno dei tunnel dell’Assedio di Torino del 1706, e allo stesso tempo testare le tecnologie necessarie per la navigazione autonoma in condizioni particolarmente complesse.

Si tratta di progetto sperimentale di PIC4SeR, il Centro Interdipartimentale per la Robotica di Servizio del Politecnico, che ha lavorato, a partire da luglio 2022, alla costruzione di un Rover Jackal UGV Clearpath, equipaggiato con camere di profondità e luci per rendere accessibili anche le zone più buie e ancora inesplorate dei tunnel, rilevando al contempo dati ambientali significativi ed effettuando precise mappature degli spazi.

I ricercatori coinvolti nel progetto sono gli ingegneri Gianluca Dara, Marco Ambrosio, Andrea Ostuni e Andrea Eirale di PIC4SeR.

“Questa attività di ricerca – spiega il professor Marcello Chiaberge, coordinatore del Centro Interdipartimentale PIC4SeR - è di grande utilità sia al nostro centro, per sviluppare e sperimentare tecnologie che possano essere riproposte in ambienti simili, sia al Museo Pietro Micca, per aprire al pubblico nuove gallerie, garantendo visite in sicurezza grazie alle esplorazioni svolte dal Rover Jackal UGV Clearpath. La collaborazione con il museo durerà per tutto il 2023, e potrà essere la base per scrivere futuri progetti che sviluppino ulteriormente questa tecnologia, utilizzata per mappare ambienti di difficile accesso umano, spazi naturali che rendono necessari strumenti di navigazione autonoma capaci di muoversi in condizioni complesse”.