Progettazione, sviluppo e test di un sistema per la gestione della retromarcia di una piattaforma robotica basata su ROS2 Durata: 15/03/2021 - 30/06/2022 Responsabile scientifico: Marcello Chiaberge Tipo di contratto: Ricerca Commerciale Strutture coinvolte DET - Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni Partner Alba-Robot S.r.l.