Un sistema integrato che raccoglie le informazioni da tutto l'Ateneo e permette di esplorare con rapidità, efficacia e trasparenza le competenze, mettendo a disposizione i dati relativi alla produzione scientifica, ai progetti di ricerca, ai brevetti e a tutte le informazioni di rilievo sull’attività di ricerca. Tramite la funzione di ricerca si possono scoprire gli ambiti di ricerca, le persone, le strutture e i risultati dalla ricerca condotta al Politecnico di Torino. È possibile cercare per parola chiave, nome persona, titolo progetto, in lingua italiana o inglese. Il sistema restituirà gli elementi presenti nei database del Politecnico di Torino, compresi i profili completi del personale.
ISACOB - Interazione Sicura e Autoadattativa tra uomo e robot COllaBorativo
Durata:
Responsabile scientifico:
Tipo di progetto:
Ente finanziatore:
Codice identificativo progetto:
Ruolo PoliTo:
Abstract
I progetto ha la finalità di sviluppare nuove metodologie per incrementare la sicurezza nell'interazione tra uomo e robot per applicazioni robotiche collaborative. In particolare si intendono sviluppare: - nuovi algoritmi basati su sistemi di visione per impedire la collisione tra uomo e robot modificando in tempo reale la traiettoria del robot in base a criteri che permettano la scelta del percorso percepito come più intuitivo e d amichevole dall'operatore - nuovi algoritmi basati su modelli muscolo - scheletrici per adeguare le traiettorie del robot alle effettive condizioni dell'operatore durante le fasi di manual guidance - nuovi algoritmi basati su sensori da individuarsi per la valutazione della fatica cognitiva durante la collaborazione uomo robot allo scopo di inviare allarmi, modificare il comportamento e le traiettorie del robo e in ultima istanza arrivare all'arresto del robot stesso quando necessario
Strutture coinvolte
Partner
- ALMA MATER STUDIORUM UNIVERSITA' DI BOLOGNA
- POLITECNICO DI TORINO - AMMINISTRAZIONE CENTRALE - Coordinatore
- UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI CASSINO E DEL LAZIO MERIDIONALE
Parole chiave
Settori ERC
Obiettivi di Sviluppo Sostenibile (Sustainable Development Goals)
Budget
| Costo totale progetto: | € 430.000,00 |
|---|---|
| Contributo totale progetto: | € 300.000,00 |
| Costo totale PoliTo: | € 195.000,00 |
| Contributo PoliTo: | € 145.000,00 |