
Dottorando in Ingegneria Meccanica , 37o ciclo (2021-2024)
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Profilo
Dottorato di ricerca
Tutori
Didattica
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Meccatronica. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccatronica. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccatronica. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Meccanica delle macchine. A.A. 2021/22, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Meccanica delle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Pubblicazioni
Coautori PoliTO
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Guida, R.; Bertolino, A. C.; De Martin, A.; Raviola, A.; Sorli, M. (2023)
Effect of Strain Wave Gear Teeth Wear on the Behaviour of an Electro-Mechanical Flight Control Actuator for eVTOL Aircrafts. In: 2023 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, ICECCME 2023, Tenerife, Canary Islands, Spain, 2023, pp. 1-6. ISBN: 979-8-3503-2297-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Raviola, A.; Guida, R.; Bertolino, A. C.; De Martin, A.; Mauro, S.; Sorli, M. (2023)
A Comprehensive Multibody Model of a Collaborative Robot to Support Model-Based Health Management. In: ROBOTICS, vol. 12. ISSN 2218-6581
Contributo su Rivista - Guida, R.; Bertolino, A. C.; De Martin, A.; Raviola, A.; Jacazio, G.; Sorli, M. (2023)
On the effects of strain wave gear kinematic errors on the behaviour of an electro-mechanical flight control actuator for eVTOL aircrafts. In: 25th Conference of the Italian Association of Theoretical and Applied Mechanics, AIMETA 2022, ita, 2022, pp. 207-212. ISSN 2474-395X. ISBN: 9781644902431
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Raviola, A.; Bertolino, A. C.; De Martin, A.; Guida, R.; Mauro, S.; Sorli, M. (2022)
Multibody Representation on the Coupling Between Wave Generator and Flexspline in Strain Wave Gears. In: ASME 2022 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2022, Greater Columbus Convention Center, usa, 2022. ISBN: 978-0-7918-8667-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Guida, R.; Raviola, A.; Migliore, D. F.; De Martin, A.; Mauro, S.; Sorli, M. (2022)
Simulation of the Effects of Backlash on the Performance of a Collaborative Robot: A Preliminary Case Study. In: 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2022, Klagenfurt am Wörthersee (AUT), June 8ꟷ10, 2022, pp. 28-35. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-04869-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)