Pierpaolo Palmieri

Settori ERC

SDG

Corso di laurea magistrale

• Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

• Meccatronica e servosistemi (DIMEAS)

Progetti finanziati da bandi competitivi

• MAGO - Manipolatore robotico gonfiabile per applicazioni spaziali con meccanismo di ritiro e dispiegamento controllato, (2023-2024) - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca da Enti privati e Fondazioni

• Gaidano, Matteo; Mauro, Stefano; Melchiorre, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Salamina, ... (2024)
  STRUCTURE OF THE INFLATABLE TYPE, IN PARTICULAR FOR A ROBOTIC ARM. N. brevetto: WO2024/256936, propr. brevetto: 3 - Politecn. di Torino et al
  Brevetti
• Sorli, Davide; Ferrauto, Martina; Melchiorre, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Salamina, ... (2024)
  A simulation tool to evaluate different capture strategies in a berthing maneuver. In: IMECE 2024, Portland (USA), November 17-21, 2024
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Palmieri, Pierpaolo; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Salamina, Laura; Sorli, ... (2024)
  A deployable and Retractable Inflatable Link for a Space Robotic Manipulator. In: 75th International Astronautical Congress, Milano (IT), 14-18 Ottobre 2024
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, Matteo; Bacchi, Luca; Palmieri, Pierpaolo; Ruggeri, Andrea; Salamina, Laura; ... (2024)
  A model-based framework to prevent excavator induced damage in operations on natural gas pipelines. In: ENGINEERING FAILURE ANALYSIS, vol. 164. ISSN 1350-6307
  Contributo su Rivista
• Palmieri, Pierpaolo; Gaidano, Matteo; Troise, Mario; Salamina, Laura; Melchiorre, ... (2024)
  IDRA: A Concept for an Inflatable and Retractable Robotic Arm for ISAM. In: 2024 11th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace), Lublin (Poland), 3-5 June 2024, pp. 284-289. ISBN: 979-8-3503-8504-5
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Troise, Mario; Sorli, Davide; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; ... (2023)
  Analysis and Modeling of the Laser Bore Joint to Prevent Alignment Failures. In: IMECE 2023, New Orleans, Louisiana, October 29-November 2, 2023, pp. 1-9. ISBN: 978-0-7918-8763-9
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Palmieri, Pierpaolo; Troise, Mario; Salamina, Laura; Gaidano, Matteo; Melchiorre, ... (2023)
  An Inflatable 7-DOF Space Robotic Arm for Active Debris Removal. In: IFToMM WC 2023, Tokyo (JAPAN), 5 – 10 Nov., 2023, pp. 580-589. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-45769-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Palmieri, Pierpaolo (2023)
  An Inflatable Robotic Manipulator for Space Applications. relatore: MAURO, STEFANO; , 35. XXXV Ciclo, P.: 131
  Doctoral Thesis
• Palmieri, Pierpaolo; Troise, Mario; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano (2023)
  Inflatable Robotic Manipulator for Space Debris Mitigation by Visual Servoing. In: 2023 9th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), Abu Dhabi, UAE, 10-12 February 2023, pp. 175-179. ISBN: 978-1-6654-8921-8
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Palmieri, Pierpaolo; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano (2022)
  Design of a Lightweight and Deployable Soft Robotic Arm. In: ROBOTICS, vol. 11, pp. 88-103. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista

• MANIPOLATORE ROBOTICO GONFIABILE CON SISTEMA DI DISPIEGAMENTO E RIPIEGAMENTO CONTROLLATO. Brevetto nazionale e internazionale
  Inventori: Matteo Gaidano Stefano Mauro Matteo Melchiorre Pierpaolo Palmieri Laura Salamina Mario Troise