Pierpaolo Palmieri

Assegnista di Ricerca
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)

Personale esterno - docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)

Dottorando
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)

pierpaolo.palmieri@polito.it

Profilo

Interessi di ricerca

Actuators

Automation and robotics

Mechatronic design

Robotics

Servosystems

Settore scientifico discliplinare

ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)

Competenze

Settori ERC

PE8_4 - Computational engineering

PE8_5 - Fluid mechanics, hydraulic-, turbo-, and piston- engines

PE8_10 - Industrial design (product design, ergonomics, man-machine interfaces, etc.)

PE8_12 - Lightweight construction, textile technology

PE8_7 - Mechanical and manufacturing engineering (shaping, mounting, joining, separation)

PE7_10 - Robotics

SDG

Goal 9: Industry, Innovation, and Infrastructure

Goal 4: Quality education

Goal 12: Responsible consumption and production

Didattica

Insegnamenti

Corso di laurea magistrale

Meccatronica. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Meccatronica. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Meccatronica. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Meccatronica. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

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Pubblicazioni

Coautori PoliTO

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Palmieri, Pierpaolo; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano (2022)
Design of a Lightweight and Deployable Soft Robotic Arm. In: ROBOTICS, vol. 11, pp. 88-103. ISSN 2218-6581
Contributo su Rivista
Troise, Mario; Gaidano, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Ruggeri, Andrea; Mauro, Stefano (2022)
Static Modeling of an Inflatable Robotic Arm for Aerospace Applications. In: RAAD 2022: the 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region, Klagenfurt am Wörthersee (Austria), 8-10 June 2022, pp. 298-305. ISBN: 978-3-031-04870-8
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Palmieri, Pierpaolo; Gaidano, Matteo; Ruggeri, Andrea; Salamina, Laura; Troise, Mario; ... (2021)
An Inflatable Robotic Assistant for Onboard Applications. In: 72nd International Astronautical Congress, IAC 2021, Dubai (UAE), 25-29 October 2021
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Palmieri, Pierpaolo; Gaidano, Matteo; Troise, Mario; Salamina, Laura; Ruggeri, Andrea; ... (2021)
A deployable and inflatable robotic arm concept for aerospace applications. In: IEEE Metrology for Aerospace, Naples, Italy, 23-25 June 2021, pp. 453-458. ISSN 2575-7490. ISBN: 978-1-7281-7556-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Troise, Mario; Gaidano, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Mauro, Stefano (2021)
Preliminary Analysis of a Lightweight and Deployable Soft Robot for Space Applications. In: APPLIED SCIENCES, vol. 11. ISSN 2076-3417
Contributo su Rivista
Palmieri, P.; Melchiorre, M.; Scimmi, L. S.; Pastorelli, S.; Mauro, S. (2021)
Human Arm Motion Tracking by Kinect Sensor Using Kalman Filter for Collaborative Robotics. In: The Third International Conference of IFToMM ITALY, ONLINE, 9-11 September 2020, pp. 326-334. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783030558062
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Ricci, Luca; Palmieri, Pierpaolo; Ruberto, Angela Giulia; Rocchetti, Leonardo; Timossi, ... (2020)
Incentivizing sustainable mobility through an impact innovation methodology. In: CERN IDEASQUARE JOURNAL OF EXPERIMENTAL INNOVATION, vol. 4, pp. 25-29. ISSN 2413-9505
Contributo su Rivista
Scarcia, Michael; Palmieri, Pierpaolo; Pastorelli, Stefano; Mauro, Stefano (2019)
Grasping Mechanism Concepts Oriented to Debris for Removal Applications. In: 70th International Astronautical Congress, IAC 2019, Washington D.C. (USA), 21-25 October 2019
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)

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