Borsista (BE)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
Didattica
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Sensors, embedded systems and algorithms for Service Robotics. A.A. 2024/25, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Sensors, embedded systems and algorithms for Service Robotics. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Electronic systems for mechatronics. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Electronic systems for mechatronics. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Cerrato, Simone; Mazzia, Vittorio; Salvetti, Francesco; Martini, Mauro; Angarano, ... (2024)
A Deep Learning Driven Algorithmic Pipeline for Autonomous Navigation in Row-Based Crops. In: IEEE ACCESS, vol. 12, pp. 138306-138318. ISSN 2169-3536
Contributo su Rivista - Angarano, Simone; Martini, Mauro; Navone, Alessandro; Chiaberge, Marcello (2024)
Domain Generalization for Crop Segmentation with Standardized Ensemble Knowledge Distillation. In: Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops, Seattle, WA (USA), 17-18 June 2024, pp. 5450-5459. ISBN: 979-8-3503-6547-4
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Cena, Carlo; Albertin, Umberto; Martini, Mauro; Bucci, Silvia; Chiaberge, Marcello (2024)
Physics-Informed Real NVP for Satellite Power System Fault Detection. In: IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Boston (USA), 15-19 July 2024, pp. 679-684. ISBN: 979-8-3503-5537-6
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Angarano, Simone; Martini, Mauro; Salvetti, Francesco; Mazzia, Vittorio; Chiaberge, ... (2024)
Back-to-Bones: Rediscovering the role of backbones in domain generalization. In: PATTERN RECOGNITION, vol. 156, pp. 1-16. ISSN 0031-3203
Contributo su Rivista - Martini, Mauro (2024)
Machine Learning for Perception and Autonomous Navigation of Service Mobile Robots. relatore: CHIABERGE, MARCELLO; , 36. XXXVI Ciclo, P.: 293
Doctoral Thesis