Mauro Mancini

• Collegio di Ingegneria Informatica, del Cinema e Meccatronica. Componente invitato
• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente

Dottorato di ricerca

• Control systems design for spacecraft attitude dynamics. A.A. 2025/26, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Control systems design for spacecraft attitude dynamics. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso

Corso di laurea magistrale

• Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2025/26, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Introduction to space systems. A.A. 2025/26, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
• Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Progetto di missioni e sistemi spaziali/Propulsione spaziale (modulo di Progetto di missioni e sistemi spaziali). A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Fondamenti di meccanica del volo. A.A. 2025/26, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Fondamenti di meccanica del volo. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
• Fondamenti di meccanica del volo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Fondamenti di meccanica del volo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso

Progetti finanziati da contratti commerciali

• Flight Mechanics, (2024-2024) - Responsabile Scientifico
  Contratti commerciali
• Lectures for the English-taught Program of the Ho Chi Minh City University of Technology (HCMUT) "Flight Mechanics", (2023-2023) - Responsabile Scientifico
  Contratti commerciali

• Dinamica, controllo e simulazione del volo (DIMEAS)

• Pierantonio Bertuccio. Corso in Ingegneria Aerospaziale (40^o ciclo, 2024-in corso)
• Jean-Luc Sarvadon. Corso in Ingegneria Aerospaziale (40^o ciclo, 2024-in corso)
• Riccardo Enrico. Corso in Ingegneria Aerospaziale (39^o ciclo, 2023-in corso)
  
  Autonomous Aerial Vehicles
  Autonomous Aerial Vehicles
  Autonomous Aerial Vehicles

• Enrico, Riccardo; Mancini, Mauro; Capello, Elisa (2025)
  Comparison of NMPC and GPU-Parallelized MPPI for Real-Time UAV Control on Embedded Hardware. In: APPLIED SCIENCES, vol. 15. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Sarvadon, JEAN-LUC; Mancini, Mauro; Nocerino, Claudio; Capello, Elisa (2025)
  "Point cloud-based pose estimation for proximity operations". In: ICNAAM 2025 23rd International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics, Crete
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Enrico, R.; Primatesta, S.; Mancini, M.; Capello, E. (2025)
  Real-Time Evaluation of Inner-Loop Controllers with NMPC-Based Outer-Loop for UAV. In: 2025 IEEE 12th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace), Napoli, Italia, 18-20 June 2025, pp. 57-62. ISBN: 979-8-3315-0152-5
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• D'Eramo, Luca; Gunter, Herman; Mancini, Mauro; Capello, Elisa; Nazari, Morad (2025)
  TRACKING CONTROL OF A SPACE VEHICLE WITH DUAL-ARM ROBOTIC MANIPULATOR USING SLIDING MODE CONTROL. In: 35th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Enrico, Riccardo; Ricioppo, Petre; Mancini, Mauro; Primatesta, Stefano (2024)
  Computer Vision-Based Autonomous Navigation for UAV Vineyard Row Following. In: 2024 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), Padova (Italia), October 29-31, 2024, pp. 551-556. ISBN: 979-8-3503-5544-4
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)