Martina Mammarella

Corso di laurea magistrale

• Spacecraft dynamics and control system. A.A. 2026/27, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2017/18, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
• Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2016/17, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Controlli automatici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA ELETTRONICA. Collaboratore del corso
• Controlli automatici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA ELETTRONICA. Titolare del corso
• Controlli automatici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ELETTRONICA. Titolare del corso
• Automatic control. A.A. 2021/22, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO. Collaboratore del corso
• Controlli automatici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA ELETTRONICA. Collaboratore del corso
• Controlli automatici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ELETTRONICA. Collaboratore del corso

• Progetto e sviluppo di sistemi e tecnologie aerospaziali (DIMEAS)

• Mammarella, M.; Capello, E.; Dabbene, F. (2026)
  Pointing and coverage guarantees for earth-observation satellites via predictive control. In: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, vol. 173. ISSN 0967-0661
  Contributo su Rivista
• Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Calafiore, Giuseppe C.; Dabbene, Fabrizio; Lagoa, ... (2026)
  A kernel-based approach to physics-informed nonlinear system identification. In: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, vol. 71, pp. 4921-4928. ISSN 0018-9286
  Contributo su Rivista
• Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Dabbene, Fabrizio; Novara, Carlo; Lagoa, Constantino (2025)
  A Scalable, Gradient-Stable Approach to Multi-Step, Nonlinear System Identification Using First-Order Methods. In: 6th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems LPVS 2025, Porto (Por), 2-4 July 2025, pp. 37-42. ISSN 2405-8971
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Dabbene, Fabrizio; Novara, Carlo; Lagoa, Constantino (2025)
  Recovering nonlinear dynamics from non-uniform observations: A physics-based identification approach with practical case studies. In: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, vol. 164, pp. 1-14. ISSN 0967-0661
  Contributo su Rivista
• Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Dabbene, Fabrizio; Novara, Carlo; Lagoa, ... (2025)
  Combining off-white and sparse black models in multi-step physics-based systems identification. In: AUTOMATICA, vol. 179, pp. 1-10. ISSN 0005-1098
  Contributo su Rivista
• Mammarella, Martina; Donati, Cesare; Dabbene, Fabrizio; Novara, Carlo; Lagoa, Constantino (2024)
  A blended physics-based and black-box identification approach for spacecraft inertia estimation. In: 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), Milano (ITA), December, 16-19 2024, pp. 8282-8287. ISBN: 979-8-3503-1634-6
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Dabbene, Fabrizio; Novara, Carlo; Lagoa, Constantino (2024)
  One-shot backpropagation for multi-step prediction in physics-based system identification. In: SYSID 2024 - 20th IFAC Symposium on System Identification, Boston (USA), July 17-18, 2024, pp. 271-276. ISSN 2405-8963
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Dabbene, Fabrizio (2023)
  Single-state weighted particle filter with application to Earth Observation missions. In: IFAC 2023 - 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, Yokohama, Japan, 9-14 July, 2023, pp. 6024-6029. ISSN 2405-8963
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Calogero, Lorenzo; Mammarella, Martina; Dabbene, Fabrizio (2023)
  Learning model predictive control for quadrotors minimum-time flight in autonomous racing scenarios. In: 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Yokohama (Japan), 09/07/2023-14/07/2023, pp. 1063-1068. ISSN 2405-8963
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)