Luigi Tagliavini

Corso di laurea magistrale

• Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Challenge@PoliTo by Firms - NODES Spoke 7/TOSA. A.A. 2023/24, INGEGNERIA GESTIONALE (ENGINEERING AND MANAGEMENT). Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

• Automazione e robotica (DIMEAS)

Progetti finanziati da contratti commerciali

• Assistenza allo sviluppo di piattaforme basate su motoruote sterzanti per ALBA Robot - Progetto MiMoSe Subco NODES, (2025-2025) - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca Commerciale

• Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; ... (2024)
  Compact series elastic actuator for a wrist exoskeleton for daily living assistance. In: 5th International Conference of IFToMM Italy, Turin (ITA), September 11-13, 2024, pp. 76-83. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645686
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; ... (2024)
  AGRIMARO.Q, A Service Robot for Precision Agriculture in Greenhouses. In: The 5th IFToMM ITALY Conference, Torino (IT), 11-13 Settembre 2024, pp. 292-299. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645525
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; ... (2024)
  Human-Machine Driving Interface for Omnidirectional Robots and Wheelchairs. In: 5th International Conference of IFToMM Italy, Torino ((IT), 11-13 Sept. 2024, pp. 257-264. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645525
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Quaglia, Giuseppe; Samperi, Luca; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, ... (2024)
  Design of an Under-Actuated Mechanism for Collecting and Cutting Crop Samples in Precision Agriculture. In: The 33rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2024, Cluj-Napoca (Romania), June 5-7, 2024, pp. 533-541. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031592560
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; ... (2024)
  Kinematic modelling of swerve-drive-based mobile robots. In: The 7th Jc-IFToMM International Symposium in conjunction with The 30th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, Kitakyushu (JP), 22 – 23 June 2024, pp. 225-231
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)

• Maniglia Sensorizzata Per La Guida Di Dispositivi Motorizzati. Brevetto nazionale e internazionale
  Inventori: Giuseppe Quaglia Luigi Tagliavini
• MOVIWE.Q (Carrozzina motorizzata omnidirezionale). Brevetto nazionale e internazionale
  Inventori: Giuseppe Quaglia Luigi Tagliavini