Luigi Tagliavini

Titolo della tesi

Paquitop and MoviWE.Q: design, development and testing of two omnidirectional devices for indoor assistance.

Tutori

• Giuseppe Quaglia
• Carmen Visconte

• Editor's Choice Article Certificate in recognition of the publication "On the Suspension Design of Paquitop, a Novel Service Robot for Home Assistance Application". (2023)
• Best Paper Award finalist at the 3rd International Jc-IFToMM symposium for the paper "Motion Planning Strategies for Omnidirectional Mobile Robot". (2023)

Corso di laurea magistrale

• Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica delle macchine automatiche. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

• Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe (2023)
  On the Design of MoviWE.Q: An Omnidirectional Electric-Powered Wheelchair for Indoor Mobility. In: IFToMM WC: IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, Tokyo (JP), Nov. 2023, pp. 311-321. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-45769-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Quaglia, Giuseppe (2023)
  USER-FIRENDLY INTERFACE FOR TRAJECTORY LEARNING OF AN ASSISTIVE MOBILE MANIPULATOR. In: The 6th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 29th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms), Tokyo, JP, 12/05/2023, pp. 68-75
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi; Visconte, Carmen (2023)
  Robot per la Sanità del futuro: le soluzioni allo studio e il caso di “DOT Paquitop”. pp. 1-1
  Altro
• Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi (2022)
  MOVIWE.Q CARROZZINA ELETTRICA OMNIDIREZIONALE. N. brevetto: 102022000022155, propr. brevetto: Politecnico di Torino
  Brevetti
• Neri, F.; Scoccia, C.; Carbonari, L.; Palmieri, G.; Callegari, M.; Tagliavini, L.; ... (2022)
  Dynamic Obstacle Avoidance for Omnidirectional Mobile Manipulators. In: The 4th IFToMM ITALY Conference, Napoli (IT), 7-9 September 2022, pp. 746-754. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-10775-7
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)

• MOVIWE.Q (Carrozzina motorizzata omnidirezionale). Brevetto nazionale
  Inventori: Giuseppe Quaglia Luigi Tagliavini