
Dottorando in Ingegneria Meccanica , 38o ciclo (2022-2025)
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Profilo
Dottorato di ricerca
Tutori
Didattica
Insegnamenti
Corso di laurea di 1° livello
- Design per l'industrializzazione (modulo di Meccanica per il design). A.A. 2022/23, DESIGN E COMUNICAZIONE. Collaboratore del corso
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Visconte, ... (2023)
D.O.T. PAQUITOP, an Autonomous Mobile Manipulator for Hospital Assistance. In: ELECTRONICS, vol. 12. ISSN 2079-9292
Contributo su Rivista - Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Quaglia, Giuseppe (2023)
USER-FIRENDLY INTERFACE FOR TRAJECTORY LEARNING OF AN ASSISTIVE MOBILE MANIPULATOR. In: The 6th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 29th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms), Tokyo, JP, 12/05/2023, pp. 68-75
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi; Visconte, Carmen (2023)
Robot per la Sanità del futuro: le soluzioni allo studio e il caso di “DOT Paquitop”. pp. 1-1
Altro - Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe (2023)
Decoupled motion planning of a mobile manipulator for precision agriculture. In: ROBOTICA, pp. 1-16. ISSN 0263-5747
Contributo su Rivista - Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, ... (2023)
In Depth Analysis of Power Balance, Handling, and the Traction Subsystem of an Articulated Skid-Steering Robot for Sustainable Agricultural Monitoring. In: SN APPLIED SCIENCES, vol. 5, pp. 103-126. ISSN 2523-3963
Contributo su Rivista - Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, ... (2022)
Wheeled Mobile Robots: State of the Art Overview and Kinematic Comparison Among Three Omnidirectional Locomotion Strategies. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 106, pp. 1-18. ISSN 0921-0296
Contributo su Rivista - Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Vorfi, Ardit; Botta, Andrea; ... (2022)
Design and Prototyping of an Interchangeable and Underactuated Tool for Automatic Harvesting. In: ROBOTICS, vol. 11. ISSN 2218-6581
Contributo su Rivista - Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, ... (2022)
Evolution of Racing Wheelchair: From Its Origin to the Paralympic Games. In: 4th International Conference of IFToMM Italy, Napoli (IT), September 7–9, 2022, pp. 16-24. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-10775-7
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Cavallone, ... (2022)
Simple Kinematic Calibration Approach for Eye-In-Hand Depth-Camera. In: 4th International Conference of IFToMM Italy, Napoli (IT), September 7–9, 2022, pp. 777-786. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-10775-7
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, ... (2022)
DOT PAQUITOP: a mobile robotic assistant for the hospital environment. In: The 5th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 28th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory), Kyoto, Japan, July 16, 2022, pp. 88-94
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, ... (2022)
A Review of Robots, Perception, and Tasks in Precision Agriculture. In: APPLIED MECHANICS, vol. 3, pp. 830-854. ISSN 2673-3161
Contributo su Rivista - Botta, A.; Moreno, E.; Baglieri, L.; Colucci, G.; Tagliavini, L.; Quaglia, G. (2022)
Autonomous Driving System for Reversing an Articulated Rover for Precision Agriculture. In: 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2022, Klagenfurt am Wörthersee (AT), June 8ꟷ10, 2022, pp. 412-419. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-04869-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe (2022)
Optimal Positioning of Mobile Manipulators Using Closed Form Inverse Kinematics. In: 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region 2022, Klagenfurt am Wörthersee (AT), June 8ꟷ10, 2022, pp. 184-191. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-04869-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Cavallone, Paride; Baglieri, ... (2022)
Kinematic Modeling and Motion Planning of the Mobile Manipulator Agri.Q for Precision Agriculture. In: MACHINES, vol. 10. ISSN 2075-1702
Contributo su Rivista