Former faculty
Dipartimento di Automatica e Informatica (DAUIN)
Didattica
Collegi di Dottorato
- INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI, 2007/2008 (23. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI, 2006/2007 (22. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI, 2005/2006 (21. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI, 2004/2005 (20. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI, 2003/2004 (19. ciclo)
Politecnico di TORINO
Ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- TELERILEVAMENTO DI REFLUI INQUINANTI IN DIVERSE MATRICI AMBIENTALI, (2005-2010) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - TECNICA DI TELECONTROLLO SULLA DIFFUSIONE DEGLI SCARICHI AUTORIZZATI ED ABUSIVI E SULL'UTILIZZAZIONE DEGLI EFFLUENTI ZOOTECNICI, (2004-2005) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - Ottimizzazione delle prestazioni di sistemi produttivi mediante agenti software autonomi., (2003-2005) - Responsabile Scientifico
Ricerca Nazionale - PRIN - Un pattern language per sistemi basati su agenti autonomi, (1998-2000) - Responsabile Scientifico
Ricerca Nazionale - PRIN
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Menga, Giuseppe (2021)
The Spherical Inverted Pendulum with Pelvis Width in Polar Coordinates for Humanoid Walking Design. In: BIOMEDICAL JOURNAL OF SCIENTIFIC & TECHNICAL RESEARCH, vol. 39, pp. 31641-31645. ISSN 2574-1241
Contributo su Rivista - Menga, Giuseppe (2021)
The Spherical Inverted Pendulum: Exact Solutions of Gait and Foot Placement Estimation Based on Symbolic Computation. In: APPLIED SCIENCES, vol. 11. ISSN 2076-3417
Contributo su Rivista - Menga, Giuseppe; Ghirardi, Marco (2019)
Control of the Sit-To-Stand Transfer of a Biped Robotic Device for Postural Rehabilitation. In: ROBOTICS, vol. 8. ISSN 2218-6581
Contributo su Rivista - Menga, G.; Tadei, R.; Trubian, M.; Volta, G.; Della Croce, F. (1994)
Production scheduling for perishable goods: A case study. In: Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation, San Diego, CA, USA, null, 1994, pp. 507-512. ISBN: 0818653329
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Della, Croce F.; Menga, G.; Tadei, R.; Cavalotto, M.; Petri, L. (1992)
Cellular control of flexible manufacturing systems. In: Proceedings of the 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Nice, Fr, null, 1992, pp. 937-948. ISSN 1050-4729. ISBN: 0818627204
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)