Collaboratore Esterno
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Didattica
Insegnamenti
Corso di laurea di 1° livello
- Design per l'industrializzazione (modulo di Meccanica per il design). A.A. 2023/24, DESIGN E COMUNICAZIONE. Collaboratore del corso
- Design per l'industrializzazione (modulo di Meccanica per il design). A.A. 2022/23, DESIGN E COMUNICAZIONE. Collaboratore del corso
- Design per l'industrializzazione (modulo di Meccanica per il design). A.A. 2021/22, DESIGN E COMUNICAZIONE. Collaboratore del corso
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Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Pacheco Quinones, Daniel; Maffiodo, Daniela; Laribi, Med Amine (2024)
Joint Path Planning of the Quasi-Spherical Parallel Manipulator. In: The 5th IFToMM ITALY Conference, Torino (Italia), 11-13/09/2024, pp. 242-248. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645525
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Pacheco Quinones, Daniel; Maffiodo, Daniela; Laribi, Amine (2024)
Kinematic analysis, workspace definition, and self-collision avoidance of a quasi-spherical parallel manipulator. In: ROBOTICA, pp. 1-26. ISSN 0263-5747
Contributo su Rivista - Pacheco, Daniel; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, ... (2023)
Contact force regulation in physical human-machine interaction based on model predictive control. In: ROBOTICA, vol. 41, pp. 3409-3425. ISSN 0263-5747
Contributo su Rivista - Paterna, Maria; Pacheco Quiñones, Daniel; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; ... (2022)
Application of Model Predictive Control in Physical Human-Machine Interaction. In: International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region 2022, Klagenfurt (Austria), 08/06/2022 - 10/06/2022, pp. 571-579. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-04869-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; De Benedictis, Carlo; Paterna, ... (2022)
Applications of Intermittent Pneumatic Compression for Diagnostic and Therapeutic Purposes. In: I4SDG Workshop 2021, Online, 25-26 novembre 2021, pp. 209-218. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-87382-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)