Dottorando in Bioingegneria E Scienze Medico-chirurgiche , 41o ciclo (2025-2028)
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Profilo
Dottorato di ricerca
Argomento di ricerca
Cognitive Vision per la robotica chirurgica. Utilizzo di metodi Sim-to-Real, IA generativa e dati sintetici per addestrare modelli di CV, riducendo la dipendenza da dati clinici reali.
Tutori
- Francesco Marzola
- Alberto Arezzo
- Giulio Dagnino
Keywords
Biografia
Nel giugno 2025, Pietro ha presentato la sua prima pubblicazione come autore principale, “A Reproducible Framework for Synthetic Data Generation and Instance Segmentation in Robotic Suturing”, alla conferenza CARS (Computer Assisted Radiology and Surgery) a Berlino. Nello stesso mese ha partecipato al Hamlyn Symposium sulla robotica medica all'Imperial College di Londra, presentando il suo lavoro “Bridging the Sim-to-Real Gap for Surgical Tool Segmentation in Robotic Suturing with Generative AI.”. Attualmente sta conseguendo un dottorato di ricerca in Bioingegneria e Scienze medico-chirurgiche con il Politecnico di Torino presso il laboratorio MITIC. La sua ricerca si concentra sul progresso della visione cognitiva per la robotica chirurgica, in particolare sfruttando ambienti simulati per generare dati sintetici ad alta fedeltà. Utilizzando modelli di IA generativa per migliorare il realismo di questi set di dati, il suo lavoro mira a colmare il divario tra simulazione e realtà, addestrando in modo efficace modelli di visione artificiale aggirando al contempo le sfide logistiche ed etiche legate all'acquisizione e all'annotazione di dati clinici.