David Costa

Dottorando in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni , 41^o ciclo (2025-2028)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)

Docente a contratto e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Automatica e Informatica (DAUIN)

david.costa@polito.it

Profilo

Dottorato di ricerca

Argomento di ricerca

Architetture multi livello per decision-making, guida e controllo con applicazione ai sistemi di guida autonoma

Tutori

Keywords

Systems, Automation and Control

Biografia

David Costa ha conseguito la laurea magistrale in Ingegneria Meccatronica presso il Politecnico di Torino in dicembre 2024. A seguito di una borsa di ricerca presso il Dipartimento di Elettronica (DET) del Politecnico di Torino, ha iniziato gli studi di dottorato presso la stessa istituzione nel novembre 2025. I suoi interessi principali sono: Controllo Ottimo, Controllo data-driven, System Identification e Controllo Nonlineare.

Didattica

Insegnamenti

Corso di laurea magistrale

Nonlinear control and aerospace applications. A.A. 2026/27, MECHATRONIC ENGINEERING. Collaboratore del corso
Automatic control. A.A. 2026/27, MECHATRONIC ENGINEERING. Collaboratore del corso
Nonlinear control and aerospace applications. A.A. 2025/26, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso

Pubblicazioni

Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris

Costa, David; Cerrito, Francesco; Canale, Massimo; Novara, Carlo (In stampa)
Unifying Decision Making and Trajectory Planning in Automated Driving through Time-Varying Potential Fields. In: 23rd IFAC World Congress
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Dipalo, Alfonso Maria; Boggio, Mattia; Tango, Fabio; Costa, David; Novara, Carlo (2026)
An NMPC-Based Control and Decision System as the Enabler for a New HCI in Autonomous Vehicles: Validation in Complex Simulated Scenarios. In: International Conference on Human-Computer Interaction, Montreal, 26 - 31 July 2026, pp. 17-36. ISSN 0302-9743. ISBN: 9783032304261
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Costa, David; Cerrito, Francesco; Canale, Massimo; Novara, Carlo (2026)
Unifying Decision-Making and Trajectory-Planning in Unsignalized Intersections Using Time-Varying Potential Fields. In: 2026 34th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Ancona (IT), 23-26 June 2026, pp. 251-256. ISBN: 979-8-3195-4746-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)

Valorizzazione delle conoscenze

Trasferimento tecnologico

A safe automated driving approach using time varying potential fields for decision making and path planning. Brevetto nazionale
Inventori: Massimo Canale Francesco Cerrito David Costa Carlo Novara