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Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
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- Tramacere, Eugenio; Castellanos, Luis Miguel Molina; Amati, Nicola; Tonoli, Andrea; ... (2022)
Adaptive LQR Control for a Rear-Wheel Steering Battery Electric Vehicle. In: Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), Merced, CA, USA, 01-04 November 2022, pp. 1-6. ISBN: 978-1-6654-7587-7
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Tramacere, Eugenio; Luciani, Sara; Feraco, Stefano; Circosta, Salvatore; Khan, Irfan; ... (2021)
Local Trajectory Planning for Autonomous Racing Vehicles Based on the Rapidly-Exploring Random Tree Algorithm. In: ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ISBN: 978-0-7918-8536-9
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Tramacere, E.; Luciani, S.; Feraco, S.; Bonfitto, A.; Amati, N. (2021)
Processor-in-the-loop architecture design and experimental validation for an autonomous racing vehicle. In: APPLIED SCIENCES, vol. 11. ISSN 2076-3417
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