Dottorando in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni , 36o ciclo (2020-2023)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
Assegnista di Ricerca
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Automatica e Informatica (DAUIN)
Profilo
Dottorato di ricerca
Titolo della tesi
Real-time Nonlinear Model Predictive Control: Efficient Methods for Domain Reduction
Argomento di ricerca
Efficient predictive control algorithms for autonomous ground and space vehicles
Tutori
Interessi di ricerca
Biografia
Didattica
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Nonlinear control and aerospace applications. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Automation and planning of production systems. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Nonlinear control and aerospace applications. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Nonlinear control and aerospace applications. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Automatic control. A.A. 2024/25, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO. Collaboratore del corso
- Automatic control. A.A. 2023/24, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO. Collaboratore del corso
- Automatic control. A.A. 2022/23, INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO. Collaboratore del corso
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Pagone, Michele; Boggio, Mattia; Novara, Carlo; Proskurnikov, Anton; Calafiore, Giuseppe (2024)
Continuous-Time Nonlinear Model Predictive Control based on Pontryagin Minimum Principle and Penalty Functions. In: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL. ISSN 0020-7179
Contributo su Rivista - Boggio, Mattia; Novara, Carlo; Taragna, Michele (2023)
Nonlinear Model Predictive Control: an Optimal Search Domain Reduction. In: 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, July 9-14, 2023, pp. 6253-6258. ISSN 2405-8963
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Boggio, Mattia; Novara, Carlo; Taragna, Michele (2023)
Trajectory planning and control for autonomous vehicles: a “fast” data-aided NMPC approach. In: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, vol. 74. ISSN 0947-3580
Contributo su Rivista - Pagone, Michele; Boggio, Mattia; Novara, Carlo; Proskurnikov, Anton; Calafiore, Giuseppe (2022)
A penalty function approach to constrained Pontryagin-based Nonlinear Model Predictive Control. In: IEEE Conference on Decision and Control, Cancún, Mexico, 6-9 December, 2022. ISSN 2576-2370. ISBN: 978-1-6654-6761-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Pagone, Michele; Boggio, Mattia; Novara, Carlo; Massotti, Luca (2022)
NMPC-based guidance and control for autonomous high-thrust non-coplanar LEO-GEO missions. In: 73nd International Astronautical Congress, Paris, France, 18-22 September, 2022. ISSN 1995-6258
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)