Dottorando in Ingegneria Aerospaziale , 37o ciclo (2021-2024)
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
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Dottorato di ricerca
Argomento di ricerca
PHM nell'aviazione: Identificazione, valutazione e previsione di avarie con metodi basati sui dati.
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Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Marino, Francesco; Guglieri, Giorgio (2024)
Beyond Static Obstacles: Integrating Kalman Filter with Reinforcement Learning for Drone Navigation. In: AEROSPACE, vol. Aerospace 2024, 11(5), 395. ISSN 2226-4310
Contributo su Rivista - Minervini, Alessandro; Quito Casas, Jean Carlos; Fassio, Davide; Buoso, Davide; Messina, ... (2024)
Enhanced Localization of ArUco Markers for Autonomous Robotics: A Comparative Study. In: European Robotic Forum, Rimini, 12-15 Marzo 2024
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Marino, Francesco; Zeinaddini Meymand, Afshin; Guglieri, Giorgio (2023)
Navigation in Non-Static Environments with Autonomous Drones: A Kalman Filter Reinforcement Learning Approach. In: Aerospace Europe Conference 2023, Losanna, 9, 13 Luglio, 2023
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Godio, Simone; Marino, Francesco; Minervini, Alessandro; Primatesta, Stefano; Chiaberge, ... (2023)
Autonomous Drones in GNSS-Denied Environments: Results from the Leonardo Drone Contest. In: 10th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace), Milan, Italy, 19-21 June 2023. ISBN: 978-1-6654-5690-6
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Raviola, A.; Antonacci, M.; Marino, F.; Jacazio, G.; Sorli, M.; Wende, G. (2021)
Collaborative robotics: Enhance maintenance procedures on primary flight control servo-actuators. In: APPLIED SCIENCES, vol. 11, pp. 4929-4944. ISSN 2076-3417
Contributo su Rivista