Dottorando in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni , 37o ciclo (2021-2024)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
Profilo
Dottorato di ricerca
Argomento di ricerca
Optimized Deep Learning models for Robot Perception and Control
Tutori
Presentazione della ricerca
Interessi di ricerca
Biografia
Didattica
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2024/25, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Electronic systems for mechatronics. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
- Electronic systems for mechatronics. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Cerrato, Simone; Mazzia, Vittorio; Salvetti, Francesco; Martini, Mauro; Angarano, ... (2024)
A Deep Learning Driven Algorithmic Pipeline for Autonomous Navigation in Row-Based Crops. In: IEEE ACCESS, vol. 12, pp. 138306-138318. ISSN 2169-3536
Contributo su Rivista - Angarano, Simone; Martini, Mauro; Navone, Alessandro; Chiaberge, Marcello (2024)
Domain Generalization for Crop Segmentation with Standardized Ensemble Knowledge Distillation. In: Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops, Seattle, WA (USA), 17-18 June 2024, pp. 5450-5459. ISBN: 979-8-3503-6547-4
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Angarano, Simone; Martini, Mauro; Salvetti, Francesco; Mazzia, Vittorio; Chiaberge, ... (2024)
Back-to-Bones: Rediscovering the role of backbones in domain generalization. In: PATTERN RECOGNITION, vol. 156, pp. 1-16. ISSN 0031-3203
Contributo su Rivista - Navone, Alessandro; Martini, Mauro; Ostuni, Andrea; Angarano, Simone; Chiaberge, Marcello (2023)
Autonomous Navigation in Rows of Trees and High Crops with Deep Semantic Segmentation. In: 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Coimbra, Portugal, 04-07 September 2023, pp. 1-6. ISBN: 979-8-3503-0704-7
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Navone, Alessandro; Martini, Mauro; Angarano, Simone; Chiaberge, Marcello (2023)
Online Learning of Wheel Odometry Correction for Mobile Robots with Attention-based Neural Network. In: 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023, pp. 1-6. ISBN: 979-8-3503-2069-5
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)