
Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
Dottorando in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni , 36o cycle (2020-2023)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
Profilo
Dottorato di ricerca
Argomento di ricerca
AI/ML techniques and embedded real-time implementation for autonomous navigation in service robotics
Tutori
Interessi di ricerca
Biografia
Didattica
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Electronic systems for mechatronics. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
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Ioli, F.; Bruno, E.; Calzolari, D.; Galbiati, M.; Mannocchi, A.; Manzoni, P.; Martini, ... (2023)
A REPLICABLE OPEN-SOURCE MULTI-CAMERA SYSTEM FOR LOW-COST 4D GLACIER MONITORING. In: 39th International Symposium on Remote Sensing of Environment (ISRSE-39), Antalya, Türkiye, 24–28 April 2023, pp. 137-144. ISSN 2194-9034
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) -
Eirale, Andrea; Martini, Mauro; Chiaberge, Marcello (2023)
RL-DWA Omnidirectional Motion Planning for Person Following in Domestic Assistance and Monitoring. In: 2023 9th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), Abu Dhabi, United Arab Emirates, 10-12 February 2023, pp. 86-90. ISBN: 978-1-6654-8921-8
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Angarano, Simone; Salvetti, Francesco; Martini, Mauro; Chiaberge, Marcello (2023)
Generative Adversarial Super-Resolution at the edge with knowledge distillation. In: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, vol. 123B. ISSN 0952-1976
Contributo su Rivista - Salvetti, Francesco; Angarano, Simone; Martini, Mauro; Cerrato, Simone; Chiaberge, ... (2023)
Waypoint Generation in Row-Based Crops with Deep Learning and Contrastive Clustering. In: European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases 2022, Grenoble (France), September 19–23, 2022, pp. 203-218. ISSN 1611-3349. ISBN: 978-3-031-26422-1
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) -
Tagliavini, Luigi; Eirale, Andrea; Martini, Mauro; Gandini, Dario; Silvestri, Riccardo; ... (2022)
The Marvin Project: an Omni-Directional Robot for Home Assistance. In: 2022 I-RIM Conference, pp. 57-61
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)