Carlo De Benedictis

• Attuatori a fluido
• Biomeccanica del movimento e della postura
• Dispositivi di ausilio
• Esoscheletri per ambito professionale e riabilitativo
• Interazione uomo-macchina
• Protesica per amputati di arti inferiori

Settori ERC

SDG

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• Learning to Teach (L2T)
  Rilasciato da Politecnico di Torino il 06-06-2024

• Best Application Paper Award at the 33rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2024) conferito da International Award Committee for RAAD Conference 2024 (2024)
• Nomination for Best Application Paper Award at the 16th IFToMM World Congress (IFToMM WC 23) conferito da The International Federation for Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM) (2023)
• Best Student Paper Award at the 30th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2021) conferito da International Award Committee for RAAD Conference 2021 (2021)
• Premi di Qualità 2019 conferito da Politecnico di Torino, Italia (2020)
• Bronze Best Research Paper Award at the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER 2018) conferito da International Award Committee for MEDER 2018 (2018)
• Gold Best Research Paper Award at the 6th International Workshop on New Trends in Medical and Service Robotics (MESROB 2018) conferito da International Award Committee for MESROB 2018 (2018)
• 2nd prize Poster Award at the Foot International 2016 Conference (fi 2016) conferito da European Foot and Ankle Society (EFAS), German Orthopaedic Foot and Ankle Society (DAF), International Foot and Ankle Biomechanics Society (i-FAB) and Otto Bock HealthCare Deutschland GmbH (2016)

• Socio effettivo o corrispondente - International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM), Italy M.O., Italia (2023-)
• Socio effettivo o corrispondente - SIAMOC - Società Italiana di Analisi del Movimento in Clinica, Italia (2023-)
• Componente del Comitato Scientifico - IFToMM Technical Committee for Biomechanical Engineering, Mondiale (2023-)
• Socio effettivo o corrispondente - Istituto Nazionale di Fisica Nucleare (INFN), Italia (2022-)
• Socio effettivo o corrispondente - European Society of Biomechanics (ESB), Europeo (2021-)
• Socio effettivo o corrispondente - Centro Interuniversitario per la Promozione dei Principi delle 3R nella Didattica e nella Ricerca (CENTRO 3R), Italia (2019-)

• MACHINES (2023-), Guest Editor di rivista o collana editoriale
• APPLIED SCIENCES (2023-), Guest Editor di rivista o collana editoriale

• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente invitato

Corso di laurea magistrale

• Automazione a fluido. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Automazione a fluido. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Automazione a fluido. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Automazione a fluido. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2018/19, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

• Automazione e robotica (DIMEAS)

Progetti finanziati da bandi competitivi

• - - Sistema automatico per la valutazione dinamica dell’equilibrio, (2023-2025) - Componente gruppo di Ricerca
  PNRR – Missione 1
• PARIDE - Prototyping of a high resolution, radiation hard, and portable SiC-CsI particle identification system for heavy-ion nuclear reactions , (2023-2025) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Nazionale - PRIN
• i-COMPA (Innovazione di COntrollo e Materiali delle Piattaforme Aeree), (2021-2024) - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca Regionale

• Berettoni, Andrea; Traverso, Simone; De Giuseppe, Samuele; De Benedictis, Carlo; ... (2024)
  Development of a high backdrivable partially powered Swing assistive actuator knee design: a multiobjective optimization framework. In: 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Boston (USA), 15-19 July 2024, pp. 217-223. ISSN 2159-6255. ISBN: 979-8-3503-5536-9
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2024)
  Effect of Joint Misalignment in Upper Limb Exoskeleton Based on McKibben Muscles. In: 5th International Conference of IFToMM Italy (2024), Turin (IT), 11-13 settembre 2024, pp. 35-42. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645686
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2024)
  An Exoskeleton for Overhead Work Support Equipped with Pneumatic Artificial Muscles: An Insight on Transmission Design. In: RAAD 2024, Cluj-Napoca, Romania, 5-7 giugno 2024, pp. 543-551. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031592560
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2024)
  Preliminary Testing of a Passive Exoskeleton Prototype Based on McKibben Muscles. In: MACHINES, vol. 12, pp. 1-15. ISSN 2075-1702
  Contributo su Rivista
• DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Dipalma, Alessia; Piazzolla, Martina; Maffiodo, ... (2023)
  Customization of 3D-Printed Hinged Ankle-Foot Orthosis Based on Kinematic Evaluation from Motion Capture. In: 16th International Federation of Theory of Machines and Mechanisms World Congress, IFToMM WC 2023, Tokyo (Japan), 05/11/2023 - 10/11/2023, pp. 184-193. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-45704-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Agodi, C; Cappuzzello, F.; Acosta, L.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Avanzi, L. ... (2023)
  New high intensity Heavy - Ion beams @ INFN-LNS: NUMEN project status and perspective. In: 28th International Nuclear Physics Conference, INPC 2022, Città del Capo (Sudafrica), 11 - 16 settembre 2022, pp. 1-5. ISSN 1742-6588
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Berettoni, Andrea; Ferraresi, Carlo (2023)
  Parametric Identification of Postural Control Models in Humans Challenged by Impulse-Controlled Perturbations. In: MESROB 2023, Craiova (Romania), 7-10 giugno 2023, pp. 228-237. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-32445-1
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• DE BENEDICTIS, Carlo; Ferraresi, Carlo (2023)
  Precise positioning in a robotized laser-cutting machine allowed by a three-V-shaped-groove kinematic coupling: a feasibility study. In: ROBOTICA, vol. 41, pp. 2703-2712. ISSN 0263-5747
  Contributo su Rivista
• Pacheco, Daniel; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, ... (2023)
  Contact force regulation in physical human-machine interaction based on model predictive control. In: ROBOTICA, vol. 41, pp. 3409-3425. ISSN 0263-5747
  Contributo su Rivista
• Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2022)
  The Research on Soft Pneumatic Actuators in Italy: Design Solutions and Applications. In: ACTUATORS, vol. 11. ISSN 2076-0825
  Contributo su Rivista
• Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; De Benedictis, Carlo; Paterna, ... (2022)
  Applications of Intermittent Pneumatic Compression for Diagnostic and Therapeutic Purposes. In: I4SDG Workshop 2021, Online, 25-26 novembre 2021, pp. 209-218. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-87382-0
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Cavallaro, M.; Agodi, C.; Bellone, J. I.; Brasolin, S.; Brischetto, G. A.; Bussa, M. P.; ... (2022)
  A focus on selected perspectives of the NUMEN project. In: XLIV Brazilian Workshop on Nuclear Physics, Online, 09/11/2021 - 11/11/2021. ISSN 1742-6588
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Cavallaro, Lorenzo; Tessari, Federico; Milandri, Giovanni; De Benedictis, Carlo; ... (2022)
  Finite element modeling of an energy storing and return prosthetic foot and implications of stiffness on rollover shape. In: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE, vol. 236, pp. 218-227. ISSN 0954-4119
  Contributo su Rivista
• Paterna, Maria; Dvir, Zeevi; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; ... (2022)
  Center of pressure displacement due to graded controlled perturbations to the trunk in standing subjects: the force-impulse paradigm. In: EUROPEAN JOURNAL OF APPLIED PHYSIOLOGY, vol. 122, pp. 425-435. ISSN 1439-6319
  Contributo su Rivista
• De Benedictis, Carlo (2022)
  Comparison between Helical Axis and SARA Approaches for the Estimation of Functional Joint Axes on Multi-Body Modeling Data. In: APPLIED SCIENCES, vol. 12. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Paterna, Maria; Magnetti Gisolo, Stefania; De Benedictis, Carlo; Muscolo, Giovanni ... (2022)
  A passive upper-limb exoskeleton for industrial application based on pneumatic artificial muscles. In: MECHANICAL SCIENCES, vol. 13, pp. 387-398. ISSN 2191-9151
  Contributo su Rivista
• Paterna, Maria; Pacheco Quiñones, Daniel; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; ... (2022)
  Application of Model Predictive Control in Physical Human-Machine Interaction. In: International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region 2022, Klagenfurt (Austria), 08/06/2022 - 10/06/2022, pp. 571-579. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-04869-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2022)
  Study of a Three-Groove Kinematic Coupling for Precise Positioning in a Robotized Laser-Cutting Machine. In: International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region 2022, Klagenfurt (Austria), 08/06/2022 - 10/06/2022, pp. 264-271. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-04869-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)

• Sistema di misura della velocità dell'onda pulsatoria nelle vene. Brevetto nazionale e internazionale
  Inventori: Carlo De Benedictis Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo Luca Mesin
• Perturbation generation and analysis system (PGAS) . Brevetto nazionale e internazionale
  Inventori: Carlo De Benedictis Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo