Ricercatore a tempo determinato Legge 240/10 art.24-A
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
- Membro Centro Interdipartimentale PolitoBIOMed Lab - Biomedical Engineering Lab
Profilo
Interessi di ricerca
Biografia
Laureato in Ingegneria Biomedica nel 2015, ho conseguito il Dottorato di Ricerca in Ingegneria Meccanica nel 2020. Attualmente sono Ricercatore a tempo determinato (Legge 240/10 art.24-A) presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS). Collaboratore didattico per gli insegnamenti di "Meccanica Applicata alle Macchine" (07BOTMN, Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica), "Meccanica Applicata ai Sistemi Biomedici" (02IKKMV, Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Biomedica), "Automazione a Fluido" (06AFDNE, Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica).
Curriculum
Settore scientifico discliplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Linee di ricerca
- Analisi del movimento
- Esoscheletri passivi per arto superiore
- Progettazione di ortesi per piede-caviglia
- Protesica per amputati di arti inferiori
- Studio di sistemi automatici per la compressione pneumatica intermittente
- Sviluppo di dispositivi per la perturbazione della postura in analisi cliniche
Competenze
Settori ERC
SDG
Premi e riconoscimenti
- Best Student Paper Award at the 30th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2021) conferito da International Award Committee for RAAD Conference 2021 (2021)
- Premi di Qualità 2019 conferito da Politecnico di Torino, Italia (2020)
- Bronze Best Research Paper Award at the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER 2018) conferito da International Award Committee for MEDER 2018 (2018)
- Gold Best Research Paper Award at the 6th International Workshop on New Trends in Medical and Service Robotics (MESROB 2018) conferito da International Award Committee for MESROB 2018 (2018)
- 2nd prize Poster Award at the Foot International 2016 Conference (fi 2016) conferito da European Foot and Ankle Society (EFAS), German Orthopaedic Foot and Ankle Society (DAF), International Foot and Ankle Biomechanics Society (i-FAB) and Otto Bock HealthCare Deutschland GmbH (2016)
Partecipazioni scientifiche
- Socio effettivo o corrispondente - International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM), Italy M.O., Italia (2023-)
- Socio effettivo o corrispondente - European Society of Biomechanics (ESB), Europeo (2021-)
- Socio effettivo o corrispondente - Centro Interuniversitario per la Promozione dei Principi delle 3R nella Didattica e nella Ricerca (CENTRO 3R), Italia (2019-)
Comitati editoriali
- MACHINES (2023-), Guest Editor di rivista o collana editoriale
- APPLIED SCIENCES (2023-), Guest Editor di rivista o collana editoriale
Didattica
Collegi dei Corsi di Studio
- Collegio di Ingegneria Biomedica. Componente invitato
- Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale, dell'Autoveicolo. Componente invitato
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2017/18, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2018/19, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Automazione a fluido. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Automazione a fluido. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2017/18, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Altre attività e progetti di didattica
Collaboratore didattico nei corsi di Meccanica Applicata alle Macchine (Laurea Triennale in Ingegneria Meccanica) e di Meccanica Applicata ai Sistemi Biomedici (Laurea Magistrale in Ingegneria Biomedica) dall'A.A. 2016/17. Collaboratore per il corso di Automazione a Fluido (Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica) dall'A.A. 2021/22.
Ricerca
Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- i-COMPA (Innovazione di COntrollo e Materiali delle Piattaforme Aeree), (2021-2023) - Componente gruppo di Ricerca
Ricerca Regionale
Pubblicazioni
Pubblicazioni per tipo
Coautori PoliTO
Pubblicazioni degli ultimi anni
Pubblicazioni degli ultimi anni Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
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DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Berettoni, Andrea; Ferraresi, Carlo (2023)
Parametric Identification of Postural Control Models in Humans Challenged by Impulse-Controlled Perturbations. In: New Trends in Medical and Service Robotics. MESROB 2023 / Daniela Tarnita, Nicolae Dumitru, Doina Pisla, Giuseppe Carbone, Ionut Geonea, Cham, Springer, pp. 228-237. ISBN: 978-3-031-32445-1
Contributo in Volume -
Paterna, Maria; Magnetti Gisolo, Stefania; De Benedictis, Carlo; Muscolo, Giovanni ... (2022)
A passive upper-limb exoskeleton for industrial application based on pneumatic artificial muscles. In: MECHANICAL SCIENCES, vol. 13, pp. 387-398. ISSN 2191-9151
Contributo su Rivista -
Cavallaro, Lorenzo; Tessari, Federico; Milandri, Giovanni; De Benedictis, Carlo; ... (2022)
Finite element modeling of an energy storing and return prosthetic foot and implications of stiffness on rollover shape. In: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE, vol. 236, pp. 218-227. ISSN 0954-4119
Contributo su Rivista -
Cavallaro, M.; Agodi, C.; Bellone, J. I.; Brasolin, S.; Brischetto, G. A.; Bussa, M. P.; ... (2022)
A focus on selected perspectives of the NUMEN project. In: XLIV Brazilian Workshop on Nuclear Physics, Online, 09/11/2021 - 11/11/2021. ISSN 1742-6588
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) -
Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; De Benedictis, Carlo; Paterna, ... (2022)
Applications of Intermittent Pneumatic Compression for Diagnostic and Therapeutic Purposes. In: Proceedings of I4SDG Workshop 2021: IFToMM for Sustainable Development Goals / Quaglia G., Gasparetto A., Petuya V., Carbone G., Cham, Springer, pp. 209-218. ISBN: 978-3-030-87382-0
Contributo in Volume -
Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2022)
The Research on Soft Pneumatic Actuators in Italy: Design Solutions and Applications. In: ACTUATORS, vol. 11. ISSN 2076-0825
Contributo su Rivista -
De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2022)
Study of a Three-Groove Kinematic Coupling for Precise Positioning in a Robotized Laser-Cutting Machine. In: Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2022. / Müller A., Brandstötter M., Cham, Springer, pp. 264-271. ISBN: 978-3-031-04869-2
Contributo in Volume -
Paterna, Maria; Pacheco Quiñones, Daniel; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; ... (2022)
Application of Model Predictive Control in Physical Human-Machine Interaction. In: Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2022. / Müller A., Brandstötter M., Cham, Springer, pp. 571-579. ISBN: 978-3-031-04869-2
Contributo in Volume -
De Benedictis, Carlo (2022)
Comparison between Helical Axis and SARA Approaches for the Estimation of Functional Joint Axes on Multi-Body Modeling Data. In: APPLIED SCIENCES, vol. 12. ISSN 2076-3417
Contributo su Rivista -
Paterna, Maria; Dvir, Zeevi; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; ... (2022)
Center of pressure displacement due to graded controlled perturbations to the trunk in standing subjects: the force-impulse paradigm. In: EUROPEAN JOURNAL OF APPLIED PHYSIOLOGY, vol. 122, pp. 425-435. ISSN 1439-6319
Contributo su Rivista -
Ferraresi, Carlo; De Benedictis, Carlo; Muscolo, Giovanni Gerardo; Pica, Oliviero ... (2021)
Development of an Automatic Perturbator for Dynamic Posturographic Analysis. In: New Trends in Medical and Service Robotics. MESROB 2020. / Rauter G., Cattin P.C., Zam A., Riener R., Carbone G., Pisla D., S.L., Springer, pp. 273-282. ISBN: 978-3-030-58103-9
Contributo in Volume -
Ferraresi, C.; De Benedictis, C.; Bono, L.; Del Gaudio, F.; Ferrara, L.; Masiello, F.; ... (2021)
A methodology for the customization of hinged ankle-foot orthoses based on in vivo helical axis calculation with 3D printed rigid shells. In: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE, vol. 235, pp. 367-377. ISSN 0954-4119
Contributo su Rivista -
Ermini, L.; Chiarello, N. E.; De Benedictis, C.; Ferraresi, C.; Roatta, S. (2021)
Venous Pulse Wave Velocity variation in response to a simulated fluid challenge in healthy subjects. In: BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, vol. 63, pp. 1-7. ISSN 1746-8094
Contributo su Rivista -
Magnetti Gisolo, Stefania; Muscolo, Giovanni Gerardo; Paterna, Maria; De Benedictis, ... (2021)
Feasibility Study of a Passive Pneumatic Exoskeleton for Upper Limbs Based on a McKibben Artificial Muscle. In: Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2021. / Zeghloul S., Laribi M.A., Sandoval J., Cham, Springer, pp. 208-217. ISBN: 978-3-030-75258-3
Contributo in Volume -
Pacheco Quiñones, Daniel; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo (2021)
Automatic Electromechanical Perturbator for Postural Control Analysis Based on Model Predictive Control. In: APPLIED SCIENCES, vol. 11. ISSN 2076-3417
Contributo su Rivista
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- Sistema di misura della velocità dell'onda pulsatoria nelle vene. Brevetto nazionale e internazionale - Componente gruppo di Ricerca
Ricerca Regionale - Perturbation generation and analysis system (PGAS) . Brevetto nazionale e internazionale - Componente gruppo di Ricerca
Ricerca Regionale