Ricercatore a tempo determinato Legge 240/10 art.24-b
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
- Componente Centro Interdipartimentale PolitoBIOMed Lab - Biomedical Engineering Lab
Profilo
Interessi di ricerca
Biografia
Laureato in Ingegneria Biomedica nel 2015, ho conseguito il Dottorato di Ricerca in Ingegneria Meccanica nel 2020. Attualmente sono Ricercatore a tempo determinato (Legge 240/10 art.24-B) presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS). Collaboratore didattico per gli insegnamenti di "Meccanica Applicata alle Macchine" (07BOTMN, Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica), "Meccanica Applicata ai Sistemi Biomedici" (02IKKMV, Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Biomedica), "Automazione a Fluido" (06AFDNE, Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica).
Settore scientifico discliplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Linee di ricerca
- Attuatori a fluido
- Biomeccanica del movimento e della postura
- Dispositivi di ausilio
- Esoscheletri per ambito professionale e riabilitativo
- Interazione uomo-macchina
- Protesica per amputati di arti inferiori
Competenze
Settori ERC
SDG
Open badge
-
RIMINI SCHOOL 2025 “SUCCESSFULLY PARTICIPATE IN CALLS FOR RESEARCH FUNDING”
Rilasciato da Politecnico di Torino il 13-05-2025 -
Learning to Teach (L2T)
Rilasciato da Politecnico di Torino il 06-06-2024
Premi e riconoscimenti
- Best Application Paper Award at the 33rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2024) conferito da International Award Committee for RAAD Conference 2024 (2024)
- Nomination for Best Application Paper Award at the 16th IFToMM World Congress (IFToMM WC 23) conferito da The International Federation for Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM) (2023)
- Best Student Paper Award at the 30th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2021) conferito da International Award Committee for RAAD Conference 2021 (2021)
- Premi di Qualità 2019 conferito da Politecnico di Torino, Italia (2020)
- Bronze Best Research Paper Award at the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER 2018) conferito da International Award Committee for MEDER 2018 (2018)
- Gold Best Research Paper Award at the 6th International Workshop on New Trends in Medical and Service Robotics (MESROB 2018) conferito da International Award Committee for MESROB 2018 (2018)
- 2nd prize Poster Award at the Foot International 2016 Conference (fi 2016) conferito da European Foot and Ankle Society (EFAS), German Orthopaedic Foot and Ankle Society (DAF), International Foot and Ankle Biomechanics Society (i-FAB) and Otto Bock HealthCare Deutschland GmbH (2016)
Partecipazioni scientifiche
- Socio effettivo o corrispondente - International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM), Italy M.O., Italia (2023-)
- Socio effettivo o corrispondente - SIAMOC - Società Italiana di Analisi del Movimento in Clinica, Italia (2023-)
- Componente del Comitato Scientifico - IFToMM Technical Committee for Biomechanical Engineering, Mondiale (2023-)
- Socio effettivo o corrispondente - Istituto Nazionale di Fisica Nucleare (INFN), Italia (2022-)
- Socio effettivo o corrispondente - European Society of Biomechanics (ESB), Europeo (2021-)
- Socio effettivo o corrispondente - Centro Interuniversitario per la Promozione dei Principi delle 3R nella Didattica e nella Ricerca (CENTRO 3R), Italia (2019-)
Comitati editoriali
- MACHINES (2023-), Guest Editor di rivista o collana editoriale
- APPLIED SCIENCES (2023-), Guest Editor di rivista o collana editoriale
Didattica
Collegi dei Corsi di Studio
- Collegio di Ingegneria Biomedica. Componente invitato
- Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente invitato
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Automazione a fluido. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Automazione a fluido. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Automazione a fluido. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Automazione a fluido. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
Ricerca
Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- - - Sistema automatico per la valutazione dinamica dell’equilibrio, (2023-2025) - Componente gruppo di Ricerca
PNRR – Missione 1 - PARIDE - Prototyping of a high resolution, radiation hard, and portable SiC-CsI particle identification system for heavy-ion nuclear reactions , (2023-2025) - Responsabile Scientifico
Ricerca Nazionale - PRIN - i-COMPA (Innovazione di COntrollo e Materiali delle Piattaforme Aeree), (2021-2024) - Componente gruppo di Ricerca
Ricerca Regionale
Dottorandi
- Andrea Berettoni. Corso in Ingegneria Meccanica (37o ciclo, 2021-in corso)
Tesi: Design, development and testing of lower limb prostheses: Enhancing versatility while preserving passive benefits
Pubblicazioni
Pubblicazioni per tipo
Coautori PoliTO
Pubblicazioni degli ultimi anni
Pubblicazioni degli ultimi anni Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Berettoni, Andrea; Driessen, Josephus J. M.; Puliti, Marco; Barresi, Giacinto; De ... (2025)
Human-Centered Design Trade-offs for Semi-Powered Knee Prostheses: A Review. In: IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS, pp. 1-14. ISSN 2576-3202
Contributo su Rivista - Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2024)
An Exoskeleton for Overhead Work Support Equipped with Pneumatic Artificial Muscles: An Insight on Transmission Design. In: RAAD 2024, Cluj-Napoca, Romania, 5-7 giugno 2024, pp. 543-551. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031592560
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2024)
Preliminary Testing of a Passive Exoskeleton Prototype Based on McKibben Muscles. In: MACHINES, vol. 12, pp. 1-15. ISSN 2075-1702
Contributo su Rivista - Berettoni, Andrea; Traverso, Simone; De Giuseppe, Samuele; De Benedictis, Carlo; ... (2024)
Development of a high backdrivable partially powered Swing assistive actuator knee design: a multiobjective optimization framework. In: 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Boston (USA), 15-19 July 2024, pp. 217-223. ISSN 2159-6255. ISBN: 979-8-3503-5536-9
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2024)
Effect of Joint Misalignment in Upper Limb Exoskeleton Based on McKibben Muscles. In: 5th International Conference of IFToMM Italy (2024), Turin (IT), 11-13 settembre 2024, pp. 35-42. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645686
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Berettoni, Andrea; Ferraresi, Carlo (2023)
Parametric Identification of Postural Control Models in Humans Challenged by Impulse-Controlled Perturbations. In: MESROB 2023, Craiova (Romania), 7-10 giugno 2023, pp. 228-237. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-32445-1
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - DE BENEDICTIS, Carlo; Ferraresi, Carlo (2023)
Precise positioning in a robotized laser-cutting machine allowed by a three-V-shaped-groove kinematic coupling: a feasibility study. In: ROBOTICA, vol. 41, pp. 2703-2712. ISSN 0263-5747
Contributo su Rivista - DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Dipalma, Alessia; Piazzolla, Martina; Maffiodo, ... (2023)
Customization of 3D-Printed Hinged Ankle-Foot Orthosis Based on Kinematic Evaluation from Motion Capture. In: 16th International Federation of Theory of Machines and Mechanisms World Congress, IFToMM WC 2023, Tokyo (Japan), 05/11/2023 - 10/11/2023, pp. 184-193. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-45704-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Agodi, C; Cappuzzello, F.; Acosta, L.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Avanzi, L. ... (2023)
New high intensity Heavy - Ion beams @ INFN-LNS: NUMEN project status and perspective. In: 28th International Nuclear Physics Conference, INPC 2022, Città del Capo (Sudafrica), 11 - 16 settembre 2022, pp. 1-5. ISSN 1742-6588
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Pacheco, Daniel; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, ... (2023)
Contact force regulation in physical human-machine interaction based on model predictive control. In: ROBOTICA, vol. 41, pp. 3409-3425. ISSN 0263-5747
Contributo su Rivista
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- Sistema di misura della velocità dell'onda pulsatoria nelle vene. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Carlo De Benedictis Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo Luca Mesin - Perturbation generation and analysis system (PGAS) . Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Carlo De Benedictis Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo - Perturbation generation and analysis system (PGAS) . Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Carlo De Benedictis Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo - Perturbation generation and analysis system (PGAS) . Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Carlo De Benedictis Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo