• Analisi del movimento
• Esoscheletri passivi per arto superiore
• Progettazione di ortesi per piede-caviglia
• Protesica per amputati di arti inferiori
• Studio di sistemi automatici per la compressione pneumatica intermittente
• Sviluppo di dispositivi per la perturbazione della postura in analisi cliniche

Settori ERC

SDG

• Best Student Paper Award at the 30th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2021) conferito da International Award Committee for RAAD Conference 2021 (2021)
• Premi di Qualità 2019 conferito da Politecnico di Torino, Italia (2020)
• Bronze Best Research Paper Award at the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER 2018) conferito da International Award Committee for MEDER 2018 (2018)
• Gold Best Research Paper Award at the 6th International Workshop on New Trends in Medical and Service Robotics (MESROB 2018) conferito da International Award Committee for MESROB 2018 (2018)
• 2nd prize Poster Award at the Foot International 2016 Conference (fi 2016) conferito da European Foot and Ankle Society (EFAS), German Orthopaedic Foot and Ankle Society (DAF), International Foot and Ankle Biomechanics Society (i-FAB) and Otto Bock HealthCare Deutschland GmbH (2016)

• Socio effettivo o corrispondente - International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM), Italy M.O., Italia (2023-)
• Socio effettivo o corrispondente - European Society of Biomechanics (ESB), Europeo (2021-)
• Socio effettivo o corrispondente - Centro Interuniversitario per la Promozione dei Principi delle 3R nella Didattica e nella Ricerca (CENTRO 3R), Italia (2019-)

• MACHINES (2023-), Guest Editor di rivista o collana editoriale
• APPLIED SCIENCES (2023-), Guest Editor di rivista o collana editoriale

• Collegio di Ingegneria Biomedica. Componente invitato
• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale, dell'Autoveicolo. Componente invitato

Corso di laurea magistrale

• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2017/18, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2018/19, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Automazione a fluido. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Automazione a fluido. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2017/18, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso

Collaboratore didattico nei corsi di Meccanica Applicata alle Macchine (Laurea Triennale in Ingegneria Meccanica) e di Meccanica Applicata ai Sistemi Biomedici (Laurea Magistrale in Ingegneria Biomedica) dall'A.A. 2016/17. Collaboratore per il corso di Automazione a Fluido (Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica) dall'A.A. 2021/22.

• Automazione e robotica

Progetti finanziati da bandi competitivi

• i-COMPA (Innovazione di COntrollo e Materiali delle Piattaforme Aeree), (2021-2023) - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca Regionale

• DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Berettoni, Andrea; Ferraresi, Carlo (2023)
  Parametric Identification of Postural Control Models in Humans Challenged by Impulse-Controlled Perturbations. In: New Trends in Medical and Service Robotics. MESROB 2023 / Daniela Tarnita, Nicolae Dumitru, Doina Pisla, Giuseppe Carbone, Ionut Geonea, Cham, Springer, pp. 228-237. ISBN: 978-3-031-32445-1
  Contributo in Volume
• Paterna, Maria; Magnetti Gisolo, Stefania; De Benedictis, Carlo; Muscolo, Giovanni ... (2022)
  A passive upper-limb exoskeleton for industrial application based on pneumatic artificial muscles. In: MECHANICAL SCIENCES, vol. 13, pp. 387-398. ISSN 2191-9151
  Contributo su Rivista
• Cavallaro, Lorenzo; Tessari, Federico; Milandri, Giovanni; De Benedictis, Carlo; ... (2022)
  Finite element modeling of an energy storing and return prosthetic foot and implications of stiffness on rollover shape. In: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE, vol. 236, pp. 218-227. ISSN 0954-4119
  Contributo su Rivista
• Cavallaro, M.; Agodi, C.; Bellone, J. I.; Brasolin, S.; Brischetto, G. A.; Bussa, M. P.; ... (2022)
  A focus on selected perspectives of the NUMEN project. In: XLIV Brazilian Workshop on Nuclear Physics, Online, 09/11/2021 - 11/11/2021. ISSN 1742-6588
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; De Benedictis, Carlo; Paterna, ... (2022)
  Applications of Intermittent Pneumatic Compression for Diagnostic and Therapeutic Purposes. In: Proceedings of I4SDG Workshop 2021: IFToMM for Sustainable Development Goals / Quaglia G., Gasparetto A., Petuya V., Carbone G., Cham, Springer, pp. 209-218. ISBN: 978-3-030-87382-0
  Contributo in Volume
• Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2022)
  The Research on Soft Pneumatic Actuators in Italy: Design Solutions and Applications. In: ACTUATORS, vol. 11. ISSN 2076-0825
  Contributo su Rivista
• De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2022)
  Study of a Three-Groove Kinematic Coupling for Precise Positioning in a Robotized Laser-Cutting Machine. In: Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2022. / Müller A., Brandstötter M., Cham, Springer, pp. 264-271. ISBN: 978-3-031-04869-2
  Contributo in Volume
• Paterna, Maria; Pacheco Quiñones, Daniel; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; ... (2022)
  Application of Model Predictive Control in Physical Human-Machine Interaction. In: Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2022. / Müller A., Brandstötter M., Cham, Springer, pp. 571-579. ISBN: 978-3-031-04869-2
  Contributo in Volume
• De Benedictis, Carlo (2022)
  Comparison between Helical Axis and SARA Approaches for the Estimation of Functional Joint Axes on Multi-Body Modeling Data. In: APPLIED SCIENCES, vol. 12. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Paterna, Maria; Dvir, Zeevi; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; ... (2022)
  Center of pressure displacement due to graded controlled perturbations to the trunk in standing subjects: the force-impulse paradigm. In: EUROPEAN JOURNAL OF APPLIED PHYSIOLOGY, vol. 122, pp. 425-435. ISSN 1439-6319
  Contributo su Rivista
• Ferraresi, Carlo; De Benedictis, Carlo; Muscolo, Giovanni Gerardo; Pica, Oliviero ... (2021)
  Development of an Automatic Perturbator for Dynamic Posturographic Analysis. In: New Trends in Medical and Service Robotics. MESROB 2020. / Rauter G., Cattin P.C., Zam A., Riener R., Carbone G., Pisla D., S.L., Springer, pp. 273-282. ISBN: 978-3-030-58103-9
  Contributo in Volume
• Ferraresi, C.; De Benedictis, C.; Bono, L.; Del Gaudio, F.; Ferrara, L.; Masiello, F.; ... (2021)
  A methodology for the customization of hinged ankle-foot orthoses based on in vivo helical axis calculation with 3D printed rigid shells. In: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE, vol. 235, pp. 367-377. ISSN 0954-4119
  Contributo su Rivista
• Ermini, L.; Chiarello, N. E.; De Benedictis, C.; Ferraresi, C.; Roatta, S. (2021)
  Venous Pulse Wave Velocity variation in response to a simulated fluid challenge in healthy subjects. In: BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, vol. 63, pp. 1-7. ISSN 1746-8094
  Contributo su Rivista
• Magnetti Gisolo, Stefania; Muscolo, Giovanni Gerardo; Paterna, Maria; De Benedictis, ... (2021)
  Feasibility Study of a Passive Pneumatic Exoskeleton for Upper Limbs Based on a McKibben Artificial Muscle. In: Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2021. / Zeghloul S., Laribi M.A., Sandoval J., Cham, Springer, pp. 208-217. ISBN: 978-3-030-75258-3
  Contributo in Volume
• Pacheco Quiñones, Daniel; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo (2021)
  Automatic Electromechanical Perturbator for Postural Control Analysis Based on Model Predictive Control. In: APPLIED SCIENCES, vol. 11. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista

• Sistema di misura della velocità dell'onda pulsatoria nelle vene. Brevetto nazionale e internazionale - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca Regionale
• Perturbation generation and analysis system (PGAS) . Brevetto nazionale e internazionale - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca Regionale