
Dottoranda in Ingegneria Meccanica , 36o ciclo (2020-2023)
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Profilo
Dottorato di ricerca
Tutori
Didattica
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2023/24, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2022/23, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Melchiorre, Matteo; Salamina, Laura; Scimmi, Leonardo Sabatino; Mauro, Stefano; ... (2023)
Experiments on the Artificial Potential Field with Local Attractors for Mobile Robot Navigation. In: ROBOTICS, vol. 12. ISSN 2218-6581
Contributo su Rivista - Palmieri, Pierpaolo; Troise, Mario; Salamina, Laura; Gaidano, Matteo; Melchiorre, ... (2023)
An Inflatable 7-DOF Space Robotic Arm for Active Debris Removal. In: IFToMM WC 2023, Tokyo (JAPAN), 5 – 10 Nov., 2023, pp. 580-589. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-45769-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Abdo, Elia; Baronio, Emanuele; Mauro, Stefano; Troise, Mario; Salamina, Laura (2023)
Case Study of the Use of a Digital Twin for Leak Detection and Quantification in Underground Gas Storage Wells. In: SPE JOURNAL, pp. 1-10. ISSN 1086-055X
Contributo su Rivista - Melchiorre, Matteo; Salamina, Laura; Mauro, Stefano; Pastorelli, Stefano (2022)
Design of a Spherical UGV for Space Exploration. In: International Astronautical Congress (IAC) 2022
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Melchiorre, M; Scimmi, Ls; Salamina, L; Mauro, S; Pastorelli, S (2022)
Robot Collision Avoidance based on Artificial Potential Field with Local Attractors. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO, Lisbona (PT), 14-16 Luglio 2022, pp. 340-350. ISBN: 978-989-758-585-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- MANIPOLATORE ROBOTICO GONFIABILE CON SISTEMA DI DISPIEGAMENTO E RIPIEGAMENTO CONTROLLATO. Brevetto nazionale
Inventori: Matteo Gaidano Stefano Mauro Matteo Melchiorre Pierpaolo Palmieri Laura Salamina Mario Troise