Assegnista di Ricerca
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Docente esterno e/o collaboratore didattico
Scuola di Master e Formazione Permanente (SCMAST)
Didattica
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
- Digital twins for mechanical systems prognostics. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2024/25, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2023/24, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
- Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2022/23, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
Ricerca
Gruppi di ricerca
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Gaidano, Matteo; Mauro, Stefano; Melchiorre, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Salamina, ... (2024)
STRUCTURE OF THE INFLATABLE TYPE, IN PARTICULAR FOR A ROBOTIC ARM. N. brevetto: WO2024/256936, propr. brevetto: 3 - Politecn. di Torino et al
Brevetti - Salamina, Laura; Calvo, Giulia; Ferraro, Alessandra; Gaidano, Matteo; Melchiorre, ... (2024)
DESIGN AND SAFETY ASPECTS OF A COLLABORATIVE ROBOTICS APPLICATION FOR THE DISASSEMBLY OF EXHAUSTED BEV BATTERIES. In: ASME 2024 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Portland, OR, USA, November 17-21, 2024, pp. 1-9
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Salamina, Laura; Ferraro, Alessandra; Figliolini, Giorgio; Freda, Daniela; Lanni, ... (2024)
Human Robot Collaboration: Experimental Layout For New Algorithms Development. In: European Safety and Reliability Conference ESREL 2024, Cracow, June 23-27, 2024, pp. 215-224. ISBN: 978-83-68136-04-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - DI STEFANO, Francesco; Gualberto, Paolo; Salamina, Laura; Sorli, Davide; Troise, Mario; ... (2024)
Design and Performance Analysis of a Spherical UGV Powered by Pendulum and Control Moment Gyroscopes for Planetary Exploration. In: 75th International Astronautical Congress, Milana (ITA), 14-18 October 2024.
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Sorli, Davide; Ferrauto, Martina; Melchiorre, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Salamina, ... (2024)
A simulation tool to evaluate different capture strategies in a berthing maneuver. In: IMECE 2024, Portland (USA), November 17-21, 2024
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- MANIPOLATORE ROBOTICO GONFIABILE CON SISTEMA DI DISPIEGAMENTO E RIPIEGAMENTO CONTROLLATO. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Matteo Gaidano Stefano Mauro Matteo Melchiorre Pierpaolo Palmieri Laura Salamina Mario Troise - MANIPOLATORE ROBOTICO GONFIABILE CON SISTEMA DI DISPIEGAMENTO E RIPIEGAMENTO CONTROLLATO. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Matteo Gaidano Stefano Mauro Matteo Melchiorre Pierpaolo Palmieri Laura Salamina Mario Troise