Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Former faculty
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
- Componente Centro Interdipartimentale PolitoBIOMed Lab - Biomedical Engineering Lab
Profilo
Interessi di ricerca
Linee di ricerca
- Automazione industriale
- Dispositivi meccatronici e robotici
- Dispositivi per la riabilitazione
- Interazione fisica Uomo-Macchina
- Studio dei meccanismi fisiologici del controllo dell'equilibrio
Competenze
Settori ERC
SDG
Partecipazioni scientifiche
- Presidente - International Scientific Committee of RAAD (Robotics in Alpe_Adria Danube Region), Italia (2019-2022)
- Fellow (riconoscimento scientifico) - INFN - Istituto Nazionale di Fisica Nucleare, Italia (2017-)
- Presidente - Technical Committee for Biomechanical Engineering of IFToMM (int. Federation for the promotion of mechanism and machine science), Italia (2016-2023)
- Componente del Comitato Scientifico - International Scientific Committee of RAAD (Robotics in Alpe-Adria-Danube region), Italia (2013-2024)
Comitati editoriali
- MACHINES (2023-2024), Guest Editor di rivista o collana editoriale
- APPLIED SCIENCES (2023-), Guest Editor di rivista o collana editoriale
- APPLIED SCIENCES (2023-2024), Guest Editor di rivista o collana editoriale
- ACTUATORS (2022-2023), Guest Editor di rivista o collana editoriale
Congressi
- MESROB - International Conference on Medical and Service Robotics (5/7/2023-7/7/2023), Program commitee (membro del comitato scientifico)
- RAAD 2022 - International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (1/1/2022-10/6/2022), Program chair (presidente/responsabile del comitato scientifico)
- RAAD 2017 - 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube region (21/6/2017-23/6/2017), Presidente/Chairman del comitato organizzativo
Didattica
Collegi di Dottorato
- INGEGNERIA MECCANICA, 2022/2023 (39. ciclo)
Politecnico di TORINO - TECNOLOGIE PER LA RICERCA FONDAMENTALE IN FISICA E ASTROFISICA, 2022/2023 (39. ciclo)
Università degli Studi di PADOVA - INGEGNERIA MECCANICA, 2021/2022 (38. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2020/2021 (37. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2019/2020 (36. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2018/2019 (35. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2017/2018 (34. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2015/2016 (32. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2014/2015 (31. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2013/2014 (30. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2012/2013 (29. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2011/2012 (28. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2010/2011 (27. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2009/2010 (26. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2008/2009 (25. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2007/2008 (24. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2006/2007 (23. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2005/2006 (22. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2004/2005 (21. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA APPLICATA, 2002/2003 (19. ciclo)
Politecnico di TORINO
Collegi dei Corsi di Studio
- Collegio di Ingegneria Biomedica. Componente invitato
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2018/19, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tecnologie per la disabilità. A.A. 2019/20, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tecnologie per la disabilità. A.A. 2018/19, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
Ricerca
Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- - - Sistema automatico per la valutazione dinamica dell’equilibrio, (2023-2025) - Componente gruppo di Ricerca
PNRR – Missione 1 - i-COMPA (Innovazione di COntrollo e Materiali delle Piattaforme Aeree), (2021-2024) - Componente gruppo di Ricerca
Ricerca Regionale - PROGETTO E REALIZZAZIONE DI UN DISPOSITIVO ROBOTICO PER IL RECUPERO DELLA FUNZIONALITÀ CARDIOVASCOLARE NEI PARAPLEGICI, (2010-2012) - Responsabile Scientifico
Ricerca Nazionale - PRIN - SIMECH - NEW TECHNOLOGIES AND INTELLIGENT MECHANISMS FOR VERY HIGH PRODUCTIVITY HANDLING AND CONTACTING OF MINIATURISED SEMICONDUCTOR DEVICES, (2009-2011) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - Studio e realizzazione di un master per teleoperazione a riflessione di forza con struttura parallela a cordini, (2003-2005) - Responsabile Scientifico
Ricerca Nazionale - PRIN - SVILUPPO DI STRUTTURE ROBOTICHE PARALLELE A FILI, (2000-2002) - Responsabile Scientifico
Ricerca Nazionale - PRIN
Progetti finanziati da contratti commerciali
- studio termo-fluidodinamico di una unità di stimolo per sonsori di umidità, (2015-2016) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - STUDIO DELLE DEFORMAZIONI E SOLLECITAZIONI IN PCB SOTTOPOSTE A COLLAUDO ELETTRICO, (2012-2013) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale
Dottorandi
- Andrea Berettoni. Corso in Ingegneria Meccanica (37o ciclo, 2021-in corso)
- Daniel Pacheco Quinones. Corso in Ingegneria Meccanica (37o ciclo, 2021-in corso)
- Maria Paterna. Corso in Ingegneria Meccanica (36o ciclo, 2020-2024)
Tesi: Passive upper-limb exoskeleton based on Pneumatic Artificial Muscles
Pubblicazioni
Pubblicazioni degli ultimi anni
Coautori PoliTO
Pubblicazioni per tipo
Pubblicazioni degli ultimi anni Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2024)
An Exoskeleton for Overhead Work Support Equipped with Pneumatic Artificial Muscles: An Insight on Transmission Design. In: RAAD 2024, Cluj-Napoca, Romania, 5-7 giugno 2024, pp. 543-551. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031592560
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2024)
Preliminary Testing of a Passive Exoskeleton Prototype Based on McKibben Muscles. In: MACHINES, vol. 12, pp. 1-15. ISSN 2075-1702
Contributo su Rivista - Berettoni, Andrea; Traverso, Simone; De Giuseppe, Samuele; De Benedictis, Carlo; ... (2024)
Development of a high backdrivable partially powered Swing assistive actuator knee design: a multiobjective optimization framework. In: 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Boston (USA), 15-19 July 2024, pp. 217-223. ISSN 2159-6255. ISBN: 979-8-3503-5536-9
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2024)
Effect of Joint Misalignment in Upper Limb Exoskeleton Based on McKibben Muscles. In: 5th International Conference of IFToMM Italy (2024), Turin (IT), 11-13 settembre 2024, pp. 35-42. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645686
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Berettoni, Andrea; Ferraresi, Carlo (2023)
Parametric Identification of Postural Control Models in Humans Challenged by Impulse-Controlled Perturbations. In: MESROB 2023, Craiova (Romania), 7-10 giugno 2023, pp. 228-237. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-32445-1
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Agodi, C; Cappuzzello, F.; Acosta, L.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Avanzi, L. ... (2023)
New high intensity Heavy - Ion beams @ INFN-LNS: NUMEN project status and perspective. In: 28th International Nuclear Physics Conference, INPC 2022, Città del Capo (Sudafrica), 11 - 16 settembre 2022, pp. 1-5. ISSN 1742-6588
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - DE BENEDICTIS, Carlo; Ferraresi, Carlo (2023)
Precise positioning in a robotized laser-cutting machine allowed by a three-V-shaped-groove kinematic coupling: a feasibility study. In: ROBOTICA, vol. 41, pp. 2703-2712. ISSN 0263-5747
Contributo su Rivista - Pacheco, Daniel; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, ... (2023)
Contact force regulation in physical human-machine interaction based on model predictive control. In: ROBOTICA, vol. 41, pp. 3409-3425. ISSN 0263-5747
Contributo su Rivista - DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Dipalma, Alessia; Piazzolla, Martina; Maffiodo, ... (2023)
Customization of 3D-Printed Hinged Ankle-Foot Orthosis Based on Kinematic Evaluation from Motion Capture. In: 16th International Federation of Theory of Machines and Mechanisms World Congress, IFToMM WC 2023, Tokyo (Japan), 05/11/2023 - 10/11/2023, pp. 184-193. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-45704-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Quaglia, G.; Ferraresi, C.; Franco, W. (2022)
Float-Ram: A Sustainable Machine for Buildings Made by Compressed Earth Blocks. In: ?Congresso?, pp. 99-109. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-87382-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Paterna, Maria; Dvir, Zeevi; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; ... (2022)
Center of pressure displacement due to graded controlled perturbations to the trunk in standing subjects: the force-impulse paradigm. In: EUROPEAN JOURNAL OF APPLIED PHYSIOLOGY, vol. 122, pp. 425-435. ISSN 1439-6319
Contributo su Rivista - Lo Piccolo, M. V.; Muscolo, G. G.; Ferraresi, C. (2022)
Use of Pneumatic Artificial Muscles in a Passive Upper Body Exoskeleton. In: ?Congresso?, pp. 78-85. ISSN 2211-0992. ISBN: 978-3-030-76146-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2022)
The Research on Soft Pneumatic Actuators in Italy: Design Solutions and Applications. In: ACTUATORS, vol. 11. ISSN 2076-0825
Contributo su Rivista - Cavallaro, Lorenzo; Tessari, Federico; Milandri, Giovanni; De Benedictis, Carlo; ... (2022)
Finite element modeling of an energy storing and return prosthetic foot and implications of stiffness on rollover shape. In: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE, vol. 236, pp. 218-227. ISSN 0954-4119
Contributo su Rivista - Paterna, Maria; Pacheco Quiñones, Daniel; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; ... (2022)
Application of Model Predictive Control in Physical Human-Machine Interaction. In: International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region 2022, Klagenfurt (Austria), 08/06/2022 - 10/06/2022, pp. 571-579. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-04869-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2022)
Study of a Three-Groove Kinematic Coupling for Precise Positioning in a Robotized Laser-Cutting Machine. In: International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region 2022, Klagenfurt (Austria), 08/06/2022 - 10/06/2022, pp. 264-271. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-04869-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Bellusci, M.; Ferraresi, C.; Muscolo, G. G. (2022)
Design and Control of a Reclining Chair with Soft Pneumatic Cushions. In: RAAD 2022, pp. 239-246. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-04869-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Barbagini, A; Ermini, L; Pertusio, R; Ferraresi, C; Roatta, S (2022)
A Portable Device for the Measurement of Venous Pulse Wave Velocity. In: APPLIED SCIENCES, vol. 12, pp. 2173-2184. ISSN 2076-3417
Contributo su Rivista - Paterna, Maria; Magnetti Gisolo, Stefania; De Benedictis, Carlo; Muscolo, Giovanni ... (2022)
A passive upper-limb exoskeleton for industrial application based on pneumatic artificial muscles. In: MECHANICAL SCIENCES, vol. 13, pp. 387-398. ISSN 2191-9151
Contributo su Rivista - Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; De Benedictis, Carlo; Paterna, ... (2022)
Applications of Intermittent Pneumatic Compression for Diagnostic and Therapeutic Purposes. In: I4SDG Workshop 2021, Online, 25-26 novembre 2021, pp. 209-218. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-87382-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Cavallaro, M.; Agodi, C.; Bellone, J. I.; Brasolin, S.; Brischetto, G. A.; Bussa, M. P.; ... (2022)
A focus on selected perspectives of the NUMEN project. In: XLIV Brazilian Workshop on Nuclear Physics, Online, 09/11/2021 - 11/11/2021. ISSN 1742-6588
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- Sistema di misura della velocità dell'onda pulsatoria nelle vene. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Carlo De Benedictis Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo Luca Mesin - Perturbation generation and analysis system (PGAS) . Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Carlo De Benedictis Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo - Perturbation generation and analysis system (PGAS) . Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Carlo De Benedictis Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo - Perturbation generation and analysis system (PGAS) . Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Carlo De Benedictis Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo - Ortesi H-AFO, articolata per complesso piede caviglia. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo - Ortesi H-AFO, articolata per complesso piede caviglia. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo - Sospensione pneumatica con attuatore a membrane a rigidezza controllabile. Brevetto nazionale
Inventori: Carlo Ferraresi Walter Franco Giuseppe Quaglia - Attuatore deformabile a fluido a doppio effetto a tre camere. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Carlo Ferraresi Walter Franco Giuseppe Quaglia - Attuatore deformabile a fluido a doppio effetto. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Carlo Ferraresi Walter Franco Giuseppe Quaglia