
Professore Ordinario
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
- Componente Centro Interdipartimentale PolitoBIOMed Lab - Biomedical Engineering Lab
Profilo
Interessi di ricerca
Settore scientifico discliplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Linee di ricerca
- Automazione industriale
- Dispositivi meccatronici e robotici
- Dispositivi per la riabilitazione
- Interazione fisica Uomo-Macchina
- Studio dei meccanismi fisiologici del controllo dell'equilibrio
Competenze
Settori ERC
SDG
Partecipazioni scientifiche
- Presidente - International Scientific Committee of RAAD (Robotics in Alpe_Adria Danube Region), Italia (2019-2022)
- Presidente - Technical Committee for Biomechanical Engineering of IFToMM (int. Federation for the promotion of mechanism and machine science), Italia (2016-2023)
Congressi
- RAAD 2022 - International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (8/6/2022-10/6/2022), Program chair (presidente/responsabile del comitato scientifico)
Didattica
Collegi di Dottorato
- INGEGNERIA MECCANICA, 2021/2022 (38. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2020/2021 (37. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2019/2020 (36. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2018/2019 (35. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2017/2018 (34. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2015/2016 (32. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2014/2015 (31. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2013/2014 (30. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2012/2013 (29. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2011/2012 (28. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2010/2011 (27. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2009/2010 (26. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2008/2009 (25. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2007/2008 (24. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2006/2007 (23. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2005/2006 (22. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2004/2005 (21. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA APPLICATA, 2002/2003 (19. ciclo)
Politecnico di TORINO
Collegi dei Corsi di Studio
- Collegio di Ingegneria Biomedica. Componente
- Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale, dell'Autoveicolo. Componente
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2018/19, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2017/18, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tecnologie per la disabilità. A.A. 2019/20, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tecnologie per la disabilità. A.A. 2018/19, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Tecnologie per la disabilità. A.A. 2017/18, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2017/18, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
Ricerca
Gruppi di ricerca
Progetti di ricerca
Progetti finanziati da bandi competitivi
- - - Sistema automatico per la valutazione dinamica dell’equilibrio , (2023-2025) - Componente gruppo di Ricerca
PNRR – Missione 1 - i-COMPA (Innovazione di COntrollo e Materiali delle Piattaforme Aeree) , (2021-2023) - Componente gruppo di Ricerca
Ricerca Regionale - PROGETTO E REALIZZAZIONE DI UN DISPOSITIVO ROBOTICO PER IL RECUPERO DELLA FUNZIONALITÀ CARDIOVASCOLARE NEI PARAPLEGICI , (2010-2012) - Responsabile Scientifico
Ricerca Nazionale - PRIN - SIMECH - NEW TECHNOLOGIES AND INTELLIGENT MECHANISMS FOR VERY HIGH PRODUCTIVITY HANDLING AND CONTACTING OF MINIATURISED SEMICONDUCTOR DEVICES , (2009-2011) - Responsabile Scientifico
Ricerca Regionale - Studio e realizzazione di un master per teleoperazione a riflessione di forza con struttura parallela a cordini , (2003-2005) - Responsabile Scientifico
Ricerca Nazionale - PRIN - SVILUPPO DI STRUTTURE ROBOTICHE PARALLELE A FILI , (2000-2002) - Responsabile Scientifico
Ricerca Nazionale - PRIN
Progetti finanziati da contratti commerciali
- studio termo-fluidodinamico di una unità di stimolo per sonsori di umidità , (2015-2016) - Responsabile Scientifico
Consulenza commerciale - STUDIO DELLE DEFORMAZIONI E SOLLECITAZIONI IN PCB SOTTOPOSTE A COLLAUDO ELETTRICO , (2012-2013) - Responsabile Scientifico
Ricerca Commerciale
Dottorandi
- Andrea Berettoni. Corso in Ingegneria Meccanica (37o ciclo, 2021-in corso)
- Daniel Pacheco Quinones. Corso in Ingegneria Meccanica (37o ciclo, 2021-in corso)
- Maria Paterna. Corso in Ingegneria Meccanica (36o ciclo, 2020-in corso)
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Dipalma, Alessia; Piazzolla, Martina; Maffiodo, ... (2023)
Customization of 3D-Printed Hinged Ankle-Foot Orthosis Based on Kinematic Evaluation from Motion Capture. In: 16th International Federation of Theory of Machines and Mechanisms World Congress, IFToMM WC 2023, Tokyo (Japan), 05/11/2023 - 10/11/2023, pp. 184-193. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-45704-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Agodi, C; Cappuzzello, F.; Acosta, L.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Avanzi, L. ... (2023)
New high intensity Heavy - Ion beams @ INFN-LNS: NUMEN project status and perspective. In: 28th International Nuclear Physics Conference, INPC 2022, Città del Capo (Sudafrica), 11 - 16 settembre 2022, pp. 1-5. ISSN 1742-6588
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - DE BENEDICTIS, Carlo; Ferraresi, Carlo (2023)
Precise positioning in a robotized laser-cutting machine allowed by a three-V-shaped-groove kinematic coupling: a feasibility study. In: ROBOTICA, vol. 41, pp. 2703-2712. ISSN 0263-5747
Contributo su Rivista - Pacheco, Daniel; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, ... (2023)
Contact force regulation in physical human-machine interaction based on model predictive control. In: ROBOTICA, vol. 41, pp. 3409-3425. ISSN 0263-5747
Contributo su Rivista - DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Berettoni, Andrea; Ferraresi, Carlo (2023)
Parametric Identification of Postural Control Models in Humans Challenged by Impulse-Controlled Perturbations. In: MESROB 2023, Craiova (Romania), 7-10 giugno 2023, pp. 228-237. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-32445-1
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Società e imprese
Brevetti e altre proprietà intellettuali
- Sistema di misura della velocità dell'onda pulsatoria nelle vene. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Carlo De Benedictis Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo Luca Mesin - Perturbation generation and analysis system (PGAS) . Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Carlo De Benedictis Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo - Ortesi H-AFO, articolata per complesso piede caviglia. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo - Sospensione pneumatica con attuatore a membrane a rigidezza controllabile. Brevetto nazionale
Inventori: Carlo Ferraresi Walter Franco Giuseppe Quaglia - Attuatore deformabile a fluido a doppio effetto a tre camere. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Carlo Ferraresi Walter Franco Giuseppe Quaglia - Attuatore deformabile a fluido a doppio effetto. Brevetto nazionale e internazionale
Inventori: Carlo Ferraresi Walter Franco Giuseppe Quaglia