Dottorando in Ingegneria Meccanica , 40o ciclo (2024-2027) Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS) riccardo.barbera@polito.it Profilo Dottorato di ricerca Tutori Alessandro Paolo Daga Luigi Garibaldi Pubblicazioni Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris Paduano, B.; Glorioso, M.; Dutto, L.; Barbera, R.; Faedo, N.; Mattiazzo, G.; Ferri, F. (2025)Constraining impedance-based controllers: generalised framework and experimental validation. In: NONLINEAR DYNAMICS. ISSN 0924-090X Contributo su Rivista