Un sistema integrato che raccoglie le informazioni da tutto l'Ateneo e permette di esplorare con rapidità, efficacia e trasparenza le competenze, mettendo a disposizione i dati relativi alla produzione scientifica, ai progetti di ricerca, ai brevetti e a tutte le informazioni di rilievo sull’attività di ricerca. Tramite la funzione di ricerca si possono scoprire gli ambiti di ricerca, le persone, le strutture e i risultati dalla ricerca condotta al Politecnico di Torino. È possibile cercare per parola chiave, nome persona, titolo progetto, in lingua italiana o inglese. Il sistema restituirà gli elementi presenti nei database del Politecnico di Torino, compresi i profili completi del personale.
CAMERA - Controllo miniaturizzato ad alta efficienza di robot antropomorfi
Durata:
Responsabile scientifico:
Tipo di progetto:
Ente finanziatore:
Codice identificativo progetto:
Abstract
Il Gruppo di Ricerca in Robotica (RRG) del Dip. di Automatica e Informatica del Politecnico di Torino parteciperà al progetto CAMERA sviluppando algoritmi di pianificazione di movimento del robot che ottimizzino i tempi ciclo e consentano di minimizzare l’energia assorbita dalla rete elettrica. L’ottimizzazione potrà avvenire sia mediante procedure di calcolo della cinematica di elevata efficienza, sia attraverso strategie di pianificazione tali da sfruttare eventuali ridondanze intrinseche della macchina o rispetto al particolare compito da svolgere.
Strutture coinvolte
Partner
- COMAU S.P.A.
Budget
| Costo totale PoliTo: | € 106.490,00 |
|---|---|
| Contributo PoliTo: | € 63.894,00 |