Personale

Ricercatore a tempo determinato Legge 240/10 art.24-b
Dipartimento di Automatica e Informatica (DAUIN)

Componente Centro Interdipartimentale SmartData@PoliTO - Big Data and Data Science Laboratory

+39 0110906479 / 6479
giuseppe.averta@polito.it

Profilo

Interessi di ricerca

Computer vision

Deep learning

Grasping

Human-robot collaboration

Neural architectures search

Robotics

Biografia

Giuseppe è attualmente Assistant Professor in Robotics and Machine Learning presso il Politecnico di Torino. In precedenza, è stato postdoctoral researcher presso l'Università di Pisa, dove nel 2020 ha ottenuto un Ph.D. in Robotics cum laude. La sua tesi, "Human-aware robotics: Modeling human motor skills for the design, planning, and control of a new generation of robotic devices", è stata selezionata come vincitrice del Georges Giralt PhD Award 2021 (per la migliore tesi di dottorato europea). È anche un Alumnus dell'Istituto Italiano di Tecnologia. Nel 2019, è stato visiting student presso l'Eric P. and Evelyn E. Newman Laboratory for Biomechanics and Human Rehabilitation Group al MIT. Il team di Giuseppe conduce ricerca per lo sviluppo di embodied intelligence per human-robot cooperation. Le loro attività di ricerca includono lo sviluppo di metodologie di controllo e pianificazione intelligenti per robot umanoidi, ispirati alle abilità umane, deep learning per video processing (con particolare interesse per visione egocentrica), e linee guida di design, pianificazione, e controllo bioispirati per per robot autonomi collaborativi, assistivi, e protesici. Giuseppe è anche interessato al tech-transfer dell'attività di ricerca e ha co-fondato FocoosAI, una startup che mira a sviluppare un deep learning "green" ed efficiente per la computer vision.

Settore scientifico discliplinare

IINF-05/A - Sistemi di elaborazione delle informazioni
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)

Linee di ricerca

Egocentric Vision
Embodied Intelligence (Edge/Tiny ML)
Neural Architectures Search
Robotic grasping and manipulation

Competenze

Settori ERC

PE6_7 - Artificial intelligence, intelligent systems, natural language processing

PE6_11 - Machine learning, statistical data processing and applications using signal processing (e.g. speech, image, video)

PE7_10 - Robotics

SDG

Goal 3: Good health and well-being

Goal 9: Industry, Innovation, and Infrastructure

Goal 12: Responsible consumption and production

Premi e riconoscimenti

Georges Giralt PhD Award conferito da euRobotics AISBL, Belgio (2021)
Best Reviewer Wiley conferito da Wiley, Italia (2021)
Best paper Award ICUMT 2015 conferito da International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems, Italia (2017)

Partecipazioni scientifiche

Fellow (riconoscimento scientifico) - DAAD, Germania (2022-)
DAAD AInet Fellowship
Socio effettivo o corrispondente - Ellis network of excellence, Europeo (2022-)

Comitati editoriali

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (2022-), Membro del Comitato Editoriale

Congressi

IRIM 3D (8/10/2021-10/10/2021), Program commitee (membro del comitato scientifico)

Altri incarichi di ricerca o didattica esterni

Visiting Researcher, presso Massachusetts Institute of Technology (1/1/2019-30/6/2019)

Didattica

Collegi di Dottorato

INTELLIGENZA ARTIFICIALE (DOTTORATO NAZIONALE), 2024/2025 (40. ciclo)
Politecnico di TORINO

Collegi dei Corsi di Studio

Collegio di Ingegneria Gestionale e della Produzione. Componente
Collegio di Ingegneria Informatica, del Cinema e Meccatronica. Componente

Insegnamenti

Corso di laurea magistrale

Robot Learning. A.A. 2025/26, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
Robot Learning. A.A. 2024/25, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
Robot Learning. A.A. 2023/24, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Titolare del corso
Machine learning and Deep learning. A.A. 2022/23, DATA SCIENCE AND ENGINEERING. Collaboratore del corso

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Corso di laurea di 1° livello

Tecniche di programmazione. A.A. 2025/26, INGEGNERIA GESTIONALE. Titolare del corso
Tecniche di programmazione. A.A. 2024/25, INGEGNERIA GESTIONALE. Titolare del corso
Tecniche di programmazione. A.A. 2023/24, INGEGNERIA GESTIONALE. Collaboratore del corso
Tecniche di programmazione. A.A. 2022/23, INGEGNERIA GESTIONALE. Collaboratore del corso