Dottorando in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni , 40o ciclo (2024-2027) Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET) Docente a contratto e/o collaboratore didattico Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET) filippo.aisa@polito.it Profilo Dottorato di ricerca Tutori Marcello Chiaberge Vittorio Fra Gianvito Urgese Didattica Insegnamenti Corso di laurea magistrale Sensors, embedded systems and algorithms for Service Robotics. A.A. 2025/26, MECHATRONIC ENGINEERING. Collaboratore del corso Electronic systems for mechatronics. A.A. 2025/26, MECHATRONIC ENGINEERING. Collaboratore del corso Pubblicazioni Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris Aisa, Filippo; Ostuni, Andrea; Martini, Mauro; Eirale, Andrea; Leonetti, Matteo; ... (2026)A General Social Cost Layer for Robotic Navigation Planning. In: INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, vol. 18. ISSN 1875-4805 Contributo su Rivista