Carlo Ferraresi

• Automazione industriale
• Dispositivi meccatronici e robotici
• Dispositivi per la riabilitazione
• Interazione fisica Uomo-Macchina
• Studio dei meccanismi fisiologici del controllo dell'equilibrio

Settori ERC

SDG

• Presidente - International Scientific Committee of RAAD (Robotics in Alpe_Adria Danube Region), Italia (2019-2022)
• Fellow (riconoscimento scientifico) - INFN - Istituto Nazionale di Fisica Nucleare, Italia (2017-)
• Presidente - Technical Committee for Biomechanical Engineering of IFToMM (int. Federation for the promotion of mechanism and machine science), Italia (2016-2023)
• Componente del Comitato Scientifico - International Scientific Committee of RAAD (Robotics in Alpe-Adria-Danube region), Italia (2013-2024)

• MACHINES (2023-2024), Guest Editor di rivista o collana editoriale
• APPLIED SCIENCES (2023-), Guest Editor di rivista o collana editoriale
• APPLIED SCIENCES (2023-2024), Guest Editor di rivista o collana editoriale
• ACTUATORS (2022-2023), Guest Editor di rivista o collana editoriale

• MESROB - International Conference on Medical and Service Robotics (5/7/2023-7/7/2023), Program commitee (membro del comitato scientifico)
• RAAD 2022 - International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (1/1/2022-10/6/2022), Program chair (presidente/responsabile del comitato scientifico)
• RAAD 2017 - 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube region (21/6/2017-23/6/2017), Presidente/Chairman del comitato organizzativo

• INGEGNERIA MECCANICA, 2023/2024 (39. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• TECNOLOGIE PER LA RICERCA FONDAMENTALE IN FISICA E ASTROFISICA, 2023/2024 (39. ciclo)
  Università degli Studi di PADOVA
• INGEGNERIA MECCANICA, 2022/2023 (38. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2021/2022 (37. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2020/2021 (36. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2019/2020 (35. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2018/2019 (34. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2016/2017 (32. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2015/2016 (31. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2014/2015 (30. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2013/2014 (29. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2012/2013 (28. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2011/2012 (27. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2010/2011 (26. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2009/2010 (25. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2008/2009 (24. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2007/2008 (23. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2006/2007 (22. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2005/2006 (21. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA APPLICATA, 2003/2004 (19. ciclo)
  Politecnico di TORINO

Corso di laurea magistrale

• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tecnologie per la disabilità. A.A. 2019/20, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso

• Automazione e robotica (DIMEAS)

Progetti finanziati da bandi competitivi

• - - Sistema automatico per la valutazione dinamica dell’equilibrio, (2023-2025) - Componente gruppo di Ricerca
  PNRR – Missione 1
• i-COMPA (Innovazione di COntrollo e Materiali delle Piattaforme Aeree), (2021-2024) - Componente gruppo di Ricerca
  Ricerca Regionale
• PROGETTO E REALIZZAZIONE DI UN DISPOSITIVO ROBOTICO PER IL RECUPERO DELLA FUNZIONALITÀ CARDIOVASCOLARE NEI PARAPLEGICI, (2010-2012) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Nazionale - PRIN
• SIMECH - NEW TECHNOLOGIES AND INTELLIGENT MECHANISMS FOR VERY HIGH PRODUCTIVITY HANDLING AND CONTACTING OF MINIATURISED SEMICONDUCTOR DEVICES, (2009-2011) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Regionale
• Studio e realizzazione di un master per teleoperazione a riflessione di forza con struttura parallela a cordini, (2003-2005) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Nazionale - PRIN
• SVILUPPO DI STRUTTURE ROBOTICHE PARALLELE A FILI, (2000-2002) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Nazionale - PRIN

Progetti finanziati da contratti commerciali

• studio termo-fluidodinamico di una unità di stimolo per sonsori di umidità, (2015-2016) - Responsabile Scientifico
  Consulenza commerciale
• STUDIO DELLE DEFORMAZIONI E SOLLECITAZIONI IN PCB SOTTOPOSTE A COLLAUDO ELETTRICO, (2012-2013) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale

• Daniel Pacheco Quinones. Corso in Ingegneria Meccanica (37^o ciclo, 2021-2025)
  Tesi: Modeling, Control and Evaluation of the quasi-Spherical Parallel Manipulator: A master device for telesurgery and teleproctoring
• Maria Paterna. Corso in Ingegneria Meccanica (36^o ciclo, 2020-2024)
  Tesi: Passive upper-limb exoskeleton based on Pneumatic Artificial Muscles

• De Benedictis, Carlo; Paterna, Maria; Pacheco, Daniel; Maffiodo, Daniela; Ferraresi, ... (2026)
  Robotic Dynamic Posturography: A Validation Study Using IMU and Force Platform Data. In: 7th IFToMM Conference on Mechanisms, Transmission and Applications (MeTrApp 2025), Taoyuan City, Taiwan, 1-3 September 2025, pp. 156-164. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783032054654
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Pierroutsakou, D.; Acosta, L.; Added, N.; Agodi, C.; Aguiar, V. A. P.; ... (2025)
  Status of the NUMEN Construction. In: 46th Symposium on Nuclear Physics, Cocoyoc, Morelos, México, January 6th-9th, 2025, pp. 1-11. ISSN 2100-014X
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Berettoni, Andrea; Driessen, Josephus J. M.; Puliti, Marco; Barresi, Giacinto; De ... (2025)
  Human-Centered Design Trade-offs for Semi-Powered Knee Prostheses: A Review. In: IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS, vol. 7, pp. 429-442. ISSN 2576-3202
  Contributo su Rivista
• Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2024)
  An Exoskeleton for Overhead Work Support Equipped with Pneumatic Artificial Muscles: An Insight on Transmission Design. In: RAAD 2024, Cluj-Napoca, Romania, 5-7 giugno 2024, pp. 543-551. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031592560
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2024)
  Effect of Joint Misalignment in Upper Limb Exoskeleton Based on McKibben Muscles. In: 5th International Conference of IFToMM Italy (2024), Turin (IT), 11-13 settembre 2024, pp. 35-42. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645686
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2024)
  Preliminary Testing of a Passive Exoskeleton Prototype Based on McKibben Muscles. In: MACHINES, vol. 12, pp. 1-15. ISSN 2075-1702
  Contributo su Rivista
• Berettoni, Andrea; Traverso, Simone; De Giuseppe, Samuele; De Benedictis, Carlo; ... (2024)
  Development of a high backdrivable partially powered Swing assistive actuator knee design: a multiobjective optimization framework. In: 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Boston (USA), 15-19 July 2024, pp. 217-223. ISSN 2159-6255. ISBN: 979-8-3503-5536-9
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Dipalma, Alessia; Piazzolla, Martina; Maffiodo, ... (2023)
  Customization of 3D-Printed Hinged Ankle-Foot Orthosis Based on Kinematic Evaluation from Motion Capture. In: 16th International Federation of Theory of Machines and Mechanisms World Congress, IFToMM WC 2023, Tokyo (Japan), 05/11/2023 - 10/11/2023, pp. 184-193. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-45704-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• DE BENEDICTIS, Carlo; Ferraresi, Carlo (2023)
  Precise positioning in a robotized laser-cutting machine allowed by a three-V-shaped-groove kinematic coupling: a feasibility study. In: ROBOTICA, vol. 41, pp. 2703-2712. ISSN 0263-5747
  Contributo su Rivista
• Pacheco, Daniel; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, ... (2023)
  Contact force regulation in physical human-machine interaction based on model predictive control. In: ROBOTICA, vol. 41, pp. 3409-3425. ISSN 0263-5747
  Contributo su Rivista
• Agodi, C; Cappuzzello, F.; Acosta, L.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Avanzi, L. ... (2023)
  New high intensity Heavy - Ion beams @ INFN-LNS: NUMEN project status and perspective. In: 28th International Nuclear Physics Conference, INPC 2022, Città del Capo (Sudafrica), 11 - 16 settembre 2022, pp. 1-5. ISSN 1742-6588
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Berettoni, Andrea; Ferraresi, Carlo (2023)
  Parametric Identification of Postural Control Models in Humans Challenged by Impulse-Controlled Perturbations. In: MESROB 2023, Craiova (Romania), 7-10 giugno 2023, pp. 228-237. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-32445-1
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)

• Sistema di misura della velocità dell'onda pulsatoria nelle vene. Brevetto nazionale e internazionale
  Inventori: Carlo De Benedictis Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo Luca Mesin
• Perturbation generation and analysis system (PGAS) . Brevetto nazionale e internazionale
  Inventori: Carlo De Benedictis Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo
• Ortesi H-AFO, articolata per complesso piede caviglia. Brevetto nazionale e internazionale
  Inventori: Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo
• Sospensione pneumatica con attuatore a membrane a rigidezza controllabile. Brevetto nazionale
  Inventori: Carlo Ferraresi Walter Franco Giuseppe Quaglia
• Attuatore deformabile a fluido a doppio effetto a tre camere. Brevetto nazionale e internazionale
  Inventori: Carlo Ferraresi Walter Franco Giuseppe Quaglia
• Attuatore deformabile a fluido a doppio effetto. Brevetto nazionale e internazionale
  Inventori: Carlo Ferraresi Walter Franco Giuseppe Quaglia