Carlo Ferraresi

• Devices for rehabilitation
• Human-Machine physical interaction
• Industrial automation
• Mechatronic and robotic devices
• Study of physiological mechanisms of balance control

ERC sectors

SDG

• President - International Scientific Committee of RAAD (Robotics in Alpe_Adria Danube Region), Italia (2019-2022)
• Fellow - INFN - Istituto Nazionale di Fisica Nucleare, Italia (2017-)
• President - Technical Committee for Biomechanical Engineering of IFToMM (int. Federation for the promotion of mechanism and machine science), Italia (2016-2023)
• Scientific Committee member - International Scientific Committee of RAAD (Robotics in Alpe-Adria-Danube region), Italia (2013-2024)

• MACHINES (2023-2024), Guest Editor of magazine or editorial series
• APPLIED SCIENCES (2023-), Guest Editor of magazine or editorial series
• APPLIED SCIENCES (2023-2024), Guest Editor of magazine or editorial series
• ACTUATORS (2022-2023), Guest Editor of magazine or editorial series

• MESROB - International Conference on Medical and Service Robotics (5/7/2023-7/7/2023), Program committee
• RAAD 2022 - International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (1/1/2022-10/6/2022), Program chair
• RAAD 2017 - 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube region (21/6/2017-23/6/2017), Chairman of the organizing committee

• INGEGNERIA MECCANICA, 2022/2023 (39. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• TECNOLOGIE PER LA RICERCA FONDAMENTALE IN FISICA E ASTROFISICA, 2022/2023 (39. ciclo)
  Università degli Studi di PADOVA
• INGEGNERIA MECCANICA, 2021/2022 (38. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2020/2021 (37. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2019/2020 (36. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2018/2019 (35. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2017/2018 (34. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2015/2016 (32. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2014/2015 (31. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2013/2014 (30. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• INGEGNERIA MECCANICA, 2012/2013 (29. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2011/2012 (28. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2010/2011 (27. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2009/2010 (26. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2008/2009 (25. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2007/2008 (24. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2006/2007 (23. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2005/2006 (22. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA, 2004/2005 (21. ciclo)
  Politecnico di TORINO
• MECCANICA APPLICATA, 2002/2003 (19. ciclo)
  Politecnico di TORINO

• Collegio di Ingegneria Biomedica. Componente invitato

Master of Science

• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
• Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2018/19, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso

Bachelor of Science

• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tecnologie per la disabilità. A.A. 2019/20, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
• Tecnologie per la disabilità. A.A. 2018/19, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso

• Automation and robotics (DIMEAS)

Projects funded by competitive calls

• - - Sistema automatico per la valutazione dinamica dell’equilibrio, (2023-2025) - Componente gruppo di Ricerca
  PNRR – Mission 1
• i-COMPA (Innovazione di COntrollo e Materiali delle Piattaforme Aeree), (2021-2024) - Componente gruppo di Ricerca
  Regionally funded research
• PROGETTO E REALIZZAZIONE DI UN DISPOSITIVO ROBOTICO PER IL RECUPERO DELLA FUNZIONALITÀ CARDIOVASCOLARE NEI PARAPLEGICI, (2010-2012) - Responsabile Scientifico
  Nationally funded research - PRIN
• SIMECH - NEW TECHNOLOGIES AND INTELLIGENT MECHANISMS FOR VERY HIGH PRODUCTIVITY HANDLING AND CONTACTING OF MINIATURISED SEMICONDUCTOR DEVICES, (2009-2011) - Responsabile Scientifico
  Regionally funded research
• Studio e realizzazione di un master per teleoperazione a riflessione di forza con struttura parallela a cordini, (2003-2005) - Responsabile Scientifico
  Nationally funded research - PRIN
• SVILUPPO DI STRUTTURE ROBOTICHE PARALLELE A FILI, (2000-2002) - Responsabile Scientifico
  Nationally funded research - PRIN

Projects funded by commercial contracts

• studio termo-fluidodinamico di una unità di stimolo per sonsori di umidità, (2015-2016) - Responsabile Scientifico
  Consulting
• STUDIO DELLE DEFORMAZIONI E SOLLECITAZIONI IN PCB SOTTOPOSTE A COLLAUDO ELETTRICO, (2012-2013) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research

• Andrea Berettoni. Programme in Ingegneria Meccanica (37^th cycle, 2021-in progress)
• Daniel Pacheco Quinones. Programme in Ingegneria Meccanica (37^th cycle, 2021-in progress)
  Thesis: The quasi-Spherical Parallel Manipulator: Modeling, Control and Evaluation
• Maria Paterna. Programme in Ingegneria Meccanica (36^th cycle, 2020-2024)
  Thesis: Passive upper-limb exoskeleton based on Pneumatic Artificial Muscles

• Berettoni, Andrea; Traverso, Simone; De Giuseppe, Samuele; De Benedictis, Carlo; ... (2024)
  Development of a high backdrivable partially powered Swing assistive actuator knee design: a multiobjective optimization framework. In: 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Boston (USA), 15-19 July 2024, pp. 217-223. ISSN 2159-6255. ISBN: 979-8-3503-5536-9
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2024)
  An Exoskeleton for Overhead Work Support Equipped with Pneumatic Artificial Muscles: An Insight on Transmission Design. In: RAAD 2024, Cluj-Napoca, Romania, 5-7 giugno 2024, pp. 543-551. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031592560
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2024)
  Effect of Joint Misalignment in Upper Limb Exoskeleton Based on McKibben Muscles. In: 5th International Conference of IFToMM Italy (2024), Turin (IT), 11-13 settembre 2024, pp. 35-42. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645686
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2024)
  Preliminary Testing of a Passive Exoskeleton Prototype Based on McKibben Muscles. In: MACHINES, vol. 12, pp. 1-15. ISSN 2075-1702
  Contributo su Rivista
• DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Berettoni, Andrea; Ferraresi, Carlo (2023)
  Parametric Identification of Postural Control Models in Humans Challenged by Impulse-Controlled Perturbations. In: MESROB 2023, Craiova (Romania), 7-10 giugno 2023, pp. 228-237. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-32445-1
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Dipalma, Alessia; Piazzolla, Martina; Maffiodo, ... (2023)
  Customization of 3D-Printed Hinged Ankle-Foot Orthosis Based on Kinematic Evaluation from Motion Capture. In: 16th International Federation of Theory of Machines and Mechanisms World Congress, IFToMM WC 2023, Tokyo (Japan), 05/11/2023 - 10/11/2023, pp. 184-193. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-45704-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• DE BENEDICTIS, Carlo; Ferraresi, Carlo (2023)
  Precise positioning in a robotized laser-cutting machine allowed by a three-V-shaped-groove kinematic coupling: a feasibility study. In: ROBOTICA, vol. 41, pp. 2703-2712. ISSN 0263-5747
  Contributo su Rivista
• Agodi, C; Cappuzzello, F.; Acosta, L.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Avanzi, L. ... (2023)
  New high intensity Heavy - Ion beams @ INFN-LNS: NUMEN project status and perspective. In: 28th International Nuclear Physics Conference, INPC 2022, Città del Capo (Sudafrica), 11 - 16 settembre 2022, pp. 1-5. ISSN 1742-6588
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Pacheco, Daniel; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, ... (2023)
  Contact force regulation in physical human-machine interaction based on model predictive control. In: ROBOTICA, vol. 41, pp. 3409-3425. ISSN 0263-5747
  Contributo su Rivista
• Quaglia, G.; Ferraresi, C.; Franco, W. (2022)
  Float-Ram: A Sustainable Machine for Buildings Made by Compressed Earth Blocks. In: ?Congresso?, pp. 99-109. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-87382-0
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Paterna, Maria; Dvir, Zeevi; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; ... (2022)
  Center of pressure displacement due to graded controlled perturbations to the trunk in standing subjects: the force-impulse paradigm. In: EUROPEAN JOURNAL OF APPLIED PHYSIOLOGY, vol. 122, pp. 425-435. ISSN 1439-6319
  Contributo su Rivista
• Bellusci, M.; Ferraresi, C.; Muscolo, G. G. (2022)
  Design and Control of a Reclining Chair with Soft Pneumatic Cushions. In: RAAD 2022, pp. 239-246. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-04869-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Barbagini, A; Ermini, L; Pertusio, R; Ferraresi, C; Roatta, S (2022)
  A Portable Device for the Measurement of Venous Pulse Wave Velocity. In: APPLIED SCIENCES, vol. 12, pp. 2173-2184. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Cavallaro, Lorenzo; Tessari, Federico; Milandri, Giovanni; De Benedictis, Carlo; ... (2022)
  Finite element modeling of an energy storing and return prosthetic foot and implications of stiffness on rollover shape. In: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE, vol. 236, pp. 218-227. ISSN 0954-4119
  Contributo su Rivista
• Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2022)
  The Research on Soft Pneumatic Actuators in Italy: Design Solutions and Applications. In: ACTUATORS, vol. 11. ISSN 2076-0825
  Contributo su Rivista
• Cavallaro, M.; Agodi, C.; Bellone, J. I.; Brasolin, S.; Brischetto, G. A.; Bussa, M. P.; ... (2022)
  A focus on selected perspectives of the NUMEN project. In: XLIV Brazilian Workshop on Nuclear Physics, Online, 09/11/2021 - 11/11/2021. ISSN 1742-6588
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2022)
  Study of a Three-Groove Kinematic Coupling for Precise Positioning in a Robotized Laser-Cutting Machine. In: International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region 2022, Klagenfurt (Austria), 08/06/2022 - 10/06/2022, pp. 264-271. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-04869-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Lo Piccolo, M. V.; Muscolo, G. G.; Ferraresi, C. (2022)
  Use of Pneumatic Artificial Muscles in a Passive Upper Body Exoskeleton. In: ?Congresso?, pp. 78-85. ISSN 2211-0992. ISBN: 978-3-030-76146-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Paterna, Maria; Magnetti Gisolo, Stefania; De Benedictis, Carlo; Muscolo, Giovanni ... (2022)
  A passive upper-limb exoskeleton for industrial application based on pneumatic artificial muscles. In: MECHANICAL SCIENCES, vol. 13, pp. 387-398. ISSN 2191-9151
  Contributo su Rivista
• Paterna, Maria; Pacheco Quiñones, Daniel; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; ... (2022)
  Application of Model Predictive Control in Physical Human-Machine Interaction. In: International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region 2022, Klagenfurt (Austria), 08/06/2022 - 10/06/2022, pp. 571-579. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-04869-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; De Benedictis, Carlo; Paterna, ... (2022)
  Applications of Intermittent Pneumatic Compression for Diagnostic and Therapeutic Purposes. In: I4SDG Workshop 2021, Online, 25-26 novembre 2021, pp. 209-218. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-87382-0
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)

• Sistema di misura della velocità dell'onda pulsatoria nelle vene. national and international Patent
  Inventors: Carlo De Benedictis Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo Luca Mesin
• Perturbation generation and analysis system (PGAS) . national and international Patent
  Inventors: Carlo De Benedictis Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo
• Perturbation generation and analysis system (PGAS) . national and international Patent
  Inventors: Carlo De Benedictis Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo
• Perturbation generation and analysis system (PGAS) . national and international Patent
  Inventors: Carlo De Benedictis Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo
• Ortesi H-AFO, articolata per complesso piede caviglia. national and international Patent
  Inventors: Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo
• Ortesi H-AFO, articolata per complesso piede caviglia. national and international Patent
  Inventors: Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo
• Sospensione pneumatica con attuatore a membrane a rigidezza controllabile. national Patent
  Inventors: Carlo Ferraresi Walter Franco Giuseppe Quaglia
• Attuatore deformabile a fluido a doppio effetto a tre camere. national and international Patent
  Inventors: Carlo Ferraresi Walter Franco Giuseppe Quaglia
• Attuatore deformabile a fluido a doppio effetto. national and international Patent
  Inventors: Carlo Ferraresi Walter Franco Giuseppe Quaglia