Ricercatore a tempo determinato Legge 240/10 art.24-a
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS)
Profilo
Settore scientifico disciplinare
(Area 0009 - Ingegneria industriale e dell'informazione)
Didattica
Collegi dei Corsi di Studio
- Collegio di Ingegneria Informatica, del Cinema e Meccatronica. Componente invitato
- Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente
Insegnamenti
Dottorato di ricerca
- Control systems design for spacecraft attitude dynamics. A.A. 2025/26, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Control systems design for spacecraft attitude dynamics. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Advanced flight dynamics: modelling and simulation. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Corso di laurea magistrale
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2025/26, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Dinamica e controllo di veicoli spaziali. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Progetto di missioni e sistemi spaziali/Propulsione spaziale (modulo di Progetto di missioni e sistemi spaziali). A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Modellazione, simulazione e sperimentazione dei sistemi aerospaziali/Simulazione del volo (modulo di Simulazione del volo). A.A. 2022/23, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Corso di laurea di 1° livello
- Fondamenti di meccanica del volo. A.A. 2025/26, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Fondamenti di meccanica del volo. A.A. 2024/25, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Titolare del corso
- Fondamenti di meccanica del volo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Fondamenti di meccanica del volo. A.A. 2023/24, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
Progetti di didattica e formazione finanziati da enti esterni
Progetti finanziati da contratti commerciali
- Flight Mechanics (Semester1/2025-2026), (2025-2025) - Responsabile Scientifico
Contratti commerciali - Flight Mechanics, (2024-2024) - Responsabile Scientifico
Contratti commerciali - Lectures for the English-taught Program of the Ho Chi Minh City University of Technology (HCMUT) "Flight Mechanics", (2023-2023) - Responsabile Scientifico
Contratti commerciali
Ricerca
Gruppi di ricerca
Dottorandi
- Pierantonio Bertuccio. Corso in Ingegneria Aerospaziale (40o ciclo, 2024-in corso)
- Jean-Luc Sarvadon. Corso in Ingegneria Aerospaziale (40o ciclo, 2024-in corso)
- Riccardo Enrico. Corso in Ingegneria Aerospaziale (39o ciclo, 2023-in corso)
Autonomous Aerial Vehicles Autonomous Aerial Vehicles Autonomous Aerial Vehicles
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Sarvadon, JEAN-LUC; Mancini, Mauro; Nocerino, Claudio; Capello, Elisa (In stampa)
Point cloud-based pose estimation for proximity operations. In: ICNAAM 2025 23rd International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics, Heraklion, Crete (GR), 16 – 22 September 2025. ISSN 2194-1017
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - D'Eramo, Luca; Gunter, Herman; Mancini, Mauro; Capello, Elisa; Nazari, Morad (In stampa)
TRACKING CONTROL OF A SPACE VEHICLE WITH DUAL-ARM ROBOTIC MANIPULATOR USING SLIDING MODE CONTROL. In: 35th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Kaua’i, Hawaii (USA), 19 – 23 January 2025
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Ruggiero, Dario; Mancini, Mauro; Capello, Elisa (In stampa)
Adaptive Navigation Strategy For Low-Thrust Proximity Operations in Circular Relative Orbit. In: 35th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Kaua’i, Hawaii (USA), 19 – 23 January 2025
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Ricioppo, Petre; Mancini, Mauro; Capello, Elisa (2024)
Learning-Based Artificial Potential Field Path Planning for Agricultural UGVs. In: 2024 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), Padua, Italy, 29-31 October 2024, pp. 301-306. ISBN: 979-8-3503-5544-4
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Mancini, Mauro (2024)
Super-Twisting Sliding Mode Design for Spacecraft Attitude Control with Actuators Constraints. In: Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Chania - Crete (GRC), 11-14 June 2024, pp. 418-423. ISBN: 979-8-3503-9544-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Valorizzazione delle conoscenze
Trasferimento tecnologico
- Metodo per il monitoraggio dello stato di un soft robot tramite elaborazione di segnale ultrasonoro riflesso dalle pareti del robot. Brevetto nazionale
Inventori: Fabio Carapellese Marco Carofiglio Riccardo Gervasi Mauro Mancini Elena Carlotta Olivetti