Dottorando
in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni , 36o ciclo (2020-2023)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
Assegnista di Ricerca
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
Profilo
Dottorato di ricerca
Titolo della tesi
Machine Learning-Driven Trajectory Prediction Models and Motion Control Strategies for Connected Automated Vehicles with Human Adaptation
Argomento di ricerca
Machine Learning for Connected Cars
Tutori
Interessi di ricerca
Biografia
Didattica
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Challenge@PoliTo by Students - New Opportunities from Autonomous and Connected Mobility. A.A. 2020/21, AUTOMOTIVE ENGINEERING (INGEGNERIA DELL'AUTOVEICOLO). Collaboratore del corso
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Selvaraj, DINESH CYRIL; Vitale, Christian; Panayiotou, Tania; Kolios, Panayiotis; ... (2023)
Edge-Assisted ML-Aided Uncertainty-Aware Vehicle Collision Avoidance At Urban Intersections. In: IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, pp. 1-17. ISSN 2379-8904
Contributo su Rivista - Selvaraj, DINESH CYRIL; Hegde, SHAILESH SUDHAKARA; Amati, Nicola; Deflorio, FRANCESCO ... (2023)
A Deep Reinforcement Learning Approach for Efficient, Safe and Comfortable Driving. In: APPLIED SCIENCES, vol. 13. ISSN 2076-3417
Contributo su Rivista - Selvaraj, DINESH CYRIL; Dressler, Falko; Chiasserini, Carla Fabiana (2023)
Human-Centered Traffic Management Supporting Smart Cities and the Metaverse. In: IEEE International Conference on Metaverse Computing, Networking and Applications (IEEE MetaCom 2023), Kyoto (Japan), June 26-28, 2023. ISBN: 979-8-3503-3333-6
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Selvaraj, Dinesh Cyril; Hegde, Shailesh; Amati, Nicola; Deflorio, Francesco; ... (2023)
An ML-aided Reinforcement Learning Approach for Challenging Vehicle Maneuvers. In: IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, vol. 8, pp. 1686-1698. ISSN 2379-8858
Contributo su Rivista - Selvaraj, DINESH CYRIL; Hegde, SHAILESH SUDHAKARA; Amati, Nicola; Chiasserini, Carla ... (2021)
A Reinforcement Learning Approach For Efficient, Safe and Comfortable Driving. In: THE 24TH EURO WORKING GROUP ON TRANSPORTATION MEETING (EWGT) 2021, Virtual conference due to COVID-19, September 2021
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)