Umberto Albertin

Dottorando in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni , 38^o ciclo (2022-2025)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)

Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)

umberto.albertin@polito.it

Profilo

Dottorato di ricerca

Argomento di ricerca

Novelty Detection semi-supervisionata per applicazioni robotiche ed industriali

Tutori

Marcello Chiaberge
Riccardo Lacagnina

Presentazione della ricerca

Poster

Interessi di ricerca

Analog, Power and Mixed-Signal Circuits and Embedded Systems

Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science

Mechatronics and robotics

Modeling, simulation and CAD

Systems, Automation and Control

Biografia

Studente di dottorato in Automazione e Meccatronica al Politecnico di Torino. Ha ottenuto la Laurea Triennale in Ingegneria Meccanica nel 2018 e la Laurea Magistrale in Ingegneria Meccatronica nel 2020. Ingegnere multidisciplinare con una forte passione per lo sviluppo hardware e software. Esperienza nella progettazione e nell'assemblaggio di sistemi, dal concept al prototipo, utilizzando CAD, lavorazioni meccaniche tradizionali e manifattura additiva. Competenze nello sviluppo di sistemi embedded, dalla progettazione firmware su microcontrollori allo sviluppo di interfacce uomo-macchina intuitive. Esperto nell’implementazione di modelli di Intelligenza Artificiale in scenari reali, con applicazioni in ambito computer vision ed elaborazioni segnali.

Didattica

Insegnamenti

Corso di laurea magistrale

Electronic systems for mechatronics. A.A. 2024/25, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
Electronic systems for mechatronics. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
Electronics Fundamentals and Applications. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso
Electronic systems for mechatronics. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Collaboratore del corso

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Pubblicazioni

Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris

Greco, Gabriele; Cena, Carlo; Albertin, Umberto; Martini, Mauro; Chiaberge, Marcello (2025)
Fault injection analysis of Real NVP normalising flow model for satellite anomaly detection. In: International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Roma (Ita), 30 June - 5 July 2025
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Albertin, Umberto; Priarone, Ariel; Cena, Carlo; Martini, Mauro; Chiaberge, Marcello (2024)
Unsupervised Novelty Detection Methods Benchmarking with Wavelet Decomposition. In: 2024 8th International Conference on System Reliability and Safety (ICSRS), Sicily (Ita), 20-22 November 2024, pp. 198-207. ISBN: 979-8-3503-5449-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Albertin, Umberto; Navone, Alessandro; Martini, Mauro; Chiaberge, Marcello (2024)
Semi-Supervised Novelty Detection for Precise Ultra-Wideband Error Signal Prediction. In: 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Bari (Italia), 28 August 2024 - 01 September 2024, pp. 3719-3724. ISBN: 979-8-3503-5851-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Cena, Carlo; Albertin, Umberto; Martini, Mauro; Bucci, Silvia; Chiaberge, Marcello (2024)
Physics-Informed Real NVP for Satellite Power System Fault Detection. In: IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Boston (USA), 15-19 July 2024, pp. 679-684. ISBN: 979-8-3503-5537-6
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Albertin, Umberto; Pedone, Giuseppe; Brossa, Matilde; Squillero, Giovanni; Chiaberge, ... (2023)
A Real-Time Novelty Recognition Framework Based on Machine Learning for Fault Detection. In: ALGORITHMS, vol. 16, pp. 1-26. ISSN 1999-4893
Contributo su Rivista