Matteo Melchiorre

• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale e dell'Autoveicolo. Componente invitato

Master of Science

• Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Digital twins for mechanical systems prognostics. A.A. 2024/25, INGEGNERIA MECCANICA (MECHANICAL ENGINEERING). Collaboratore del corso
• Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2022/23, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2021/22, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Controllo automatico nei sistemi di trasporto. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2020/21, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2019/20, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso

• Mechatronics and servosystems (DIMEAS)

Projects funded by commercial contracts

• Progettazione del braccio robotico, modellazione e sviluppo di algoritmi per il controllo - Progetto "CubEArm" - NODES, (2024-2025) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research
• Modellazione numerica preliminare di manovra di berthing nel contesto di operazioni di in-orbit servicing, (2024-2024) - Responsabile Scientifico
  Commercial Research

• Martina Ferrauto. Programme in Ingegneria Meccanica (40^th cycle, 2024-in progress)
• Annamaria Sambrini. Programme in Ingegneria Meccanica (40^th cycle, 2024-in progress)
• Giulia Calvo. Programme in Ingegneria Meccanica (39^th cycle, 2023-in progress)

• Troise, Mario; Ferrauto, Martina; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Sorli, Davide; ... (In stampa)
  High fidelity model of pipe bundle coupling mechanism in nuclear fusion plant remote maintenance. In: IMECE 2024, Portland (USA), November 17-21, 2024
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Calvo, Giulia; Ferrauto, Martina; Melchiorre, Matteo; Reale, Andrea; Sorli, Davide; ... (2024)
  Preliminary Configuration of a Robotic Arm for Pipeline Maintenance in the DTT Reactor. In: IFToMM Italy 2024, Torino (IT), pp. 375-382. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645525
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, Matteo; Colamartino, Tommaso; Ferrauto, Martina; Troise, Mario; Salamina, ... (2024)
  Design of a Spherical Rover Driven by Pendulum and Control Moment Gyroscope for Planetary Exploration. In: ROBOTICS, vol. 13. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista
• Gaidano, Matteo; Mauro, Stefano; Melchiorre, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Salamina, ... (2024)
  STRUCTURE OF THE INFLATABLE TYPE, IN PARTICULAR FOR A ROBOTIC ARM. N. brevetto: WO2024/256936, propr. brevetto: 3 - Politecn. di Torino et al
  Brevetti
• Salamina, Laura; Calvo, Giulia; Ferraro, Alessandra; Gaidano, Matteo; Melchiorre, ... (2024)
  DESIGN AND SAFETY ASPECTS OF A COLLABORATIVE ROBOTICS APPLICATION FOR THE DISASSEMBLY OF EXHAUSTED BEV BATTERIES. In: ASME 2024 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Portland, OR, USA, November 17-21, 2024, pp. 1-9
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Salamina, Laura; Ferraro, Alessandra; Figliolini, Giorgio; Freda, Daniela; Lanni, ... (2024)
  Human Robot Collaboration: Experimental Layout For New Algorithms Development. In: European Safety and Reliability Conference ESREL 2024, Cracow, June 23-27, 2024, pp. 215-224. ISBN: 978-83-68136-04-3
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• DI STEFANO, Francesco; Gualberto, Paolo; Salamina, Laura; Sorli, Davide; Troise, Mario; ... (2024)
  Design and Performance Analysis of a Spherical UGV Powered by Pendulum and Control Moment Gyroscopes for Planetary Exploration. In: 75th International Astronautical Congress, Milana (ITA), 14-18 October 2024.
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Sorli, Davide; Ferrauto, Martina; Melchiorre, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; Salamina, ... (2024)
  A simulation tool to evaluate different capture strategies in a berthing maneuver. In: IMECE 2024, Portland (USA), November 17-21, 2024
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Palmieri, Pierpaolo; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Salamina, Laura; Sorli, ... (2024)
  A deployable and Retractable Inflatable Link for a Space Robotic Manipulator. In: 75th International Astronautical Congress, Milano (IT), 14-18 Ottobre 2024
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, Matteo; Bacchi, Luca; Palmieri, Pierpaolo; Ruggeri, Andrea; Salamina, Laura; ... (2024)
  A model-based framework to prevent excavator induced damage in operations on natural gas pipelines. In: ENGINEERING FAILURE ANALYSIS, vol. 164. ISSN 1350-6307
  Contributo su Rivista
• Palmieri, Pierpaolo; Gaidano, Matteo; Troise, Mario; Salamina, Laura; Melchiorre, ... (2024)
  IDRA: A Concept for an Inflatable and Retractable Robotic Arm for ISAM. In: 2024 11th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace), Lublin (Poland), 3-5 June 2024, pp. 284-289. ISBN: 979-8-3503-8504-5
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Salamina, Laura; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano (2023)
  Mobile Robot With Robotic Arm: Development and Validation of a Digital Twin. In: IMECE 2023, New Orleans, Louisiana, October 29-November 2, 2023, pp. 1-10
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Troise, Mario; Sorli, Davide; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; ... (2023)
  Analysis and Modeling of the Laser Bore Joint to Prevent Alignment Failures. In: IMECE 2023, New Orleans, Louisiana, October 29-November 2, 2023, pp. 1-9. ISBN: 978-0-7918-8763-9
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, Matteo; Salamina, Laura; Scimmi, Leonardo Sabatino; Mauro, Stefano; ... (2023)
  Experiments on the Artificial Potential Field with Local Attractors for Mobile Robot Navigation. In: ROBOTICS, vol. 12. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista
• Palmieri, Pierpaolo; Troise, Mario; Salamina, Laura; Gaidano, Matteo; Melchiorre, ... (2023)
  An Inflatable 7-DOF Space Robotic Arm for Active Debris Removal. In: IFToMM WC 2023, Tokyo (JAPAN), 5 – 10 Nov., 2023, pp. 580-589. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-45769-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Palmieri, Pierpaolo; Troise, Mario; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano (2023)
  Inflatable Robotic Manipulator for Space Debris Mitigation by Visual Servoing. In: 2023 9th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), Abu Dhabi, UAE, 10-12 February 2023, pp. 175-179. ISBN: 978-1-6654-8921-8
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, Matteo; Salamina, Laura; Mauro, Stefano; Pastorelli, Stefano (2022)
  Design of a Spherical UGV for Space Exploration. In: International Astronautical Congress (IAC) 2022
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, M; Scimmi, Ls; Mauro, S; Pastorelli, S (2022)
  A Novel Constrained Trajectory Planner for Safe Human-robot Collaboration. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO, Lisbona (PT), 14-16 Luglio 2022, pp. 539-548. ISBN: 978-989-758-585-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, M; Scimmi, Ls; Salamina, L; Mauro, S; Pastorelli, S (2022)
  Robot Collision Avoidance based on Artificial Potential Field with Local Attractors. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO, Lisbona (PT), 14-16 Luglio 2022, pp. 340-350. ISBN: 978-989-758-585-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Palmieri, Pierpaolo; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano (2022)
  Design of a Lightweight and Deployable Soft Robotic Arm. In: ROBOTICS, vol. 11, pp. 88-103. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista

• DISPOSITIVO PER LO SFRUTTAMENTO DI FORZA PROPULSIVA DI UN FLUIDO IN MOVIMENTO. national Patent
  Inventors: Stefano Mauro Matteo Melchiorre
• DISPOSITIVO PER LO SFRUTTAMENTO DI FORZA PROPULSIVA DI UN FLUIDO IN MOVIMENTO. national Patent
  Inventors: Stefano Mauro Matteo Melchiorre
• MANIPOLATORE ROBOTICO GONFIABILE CON SISTEMA DI DISPIEGAMENTO E RIPIEGAMENTO CONTROLLATO. national and international Patent
  Inventors: Matteo Gaidano Stefano Mauro Matteo Melchiorre Pierpaolo Palmieri Laura Salamina Mario Troise
• MANIPOLATORE ROBOTICO GONFIABILE CON SISTEMA DI DISPIEGAMENTO E RIPIEGAMENTO CONTROLLATO. national and international Patent
  Inventors: Matteo Gaidano Stefano Mauro Matteo Melchiorre Pierpaolo Palmieri Laura Salamina Mario Troise