Tenured Associate Professor
Department of Electronics and Telecommunications (DET)
Profile
Research interests
Scientific branch
(Area 0009 - Industrial and information engineering)
Skills
ERC sectors
SDG
Teaching
Collegi of the degree programmes
Teachings
PhD
- Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2022/23, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Main teacher
- Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2020/21, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Main teacher
- Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2019/20, INGEGNERIA ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE COMUNICAZIONI. Main teacher
- Experimental modeling: costruzione di modelli da dati sperimentali. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA E DEI SISTEMI. Main teacher
Master of Science
- Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2024/25, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2023/24, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2022/23, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2021/22, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2020/21, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2019/20, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Estimation, filtering, and system identification. A.A. 2018/19, MECHATRONIC ENGINEERING (INGEGNERIA MECCATRONICA). Titolare del corso
- Robotica. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA (COMPUTER ENGINEERING). Collaboratore del corso
Bachelor of Science
- Controlli automatici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
- Controlli automatici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA INFORMATICA. Collaboratore del corso
- Controlli automatici. A.A. 2018/19, INGEGNERIA INFORMATICA. Titolare del corso
Research
Research fields
Research groups
Research projects
Projects funded by competitive calls
- Controllo ad alte prestazioni a partire dai dati sperimentali, (2007-2009) - Responsabile Scientifico
Nationally funded research - PRIN
Supervised PhD students
- Mattia Boggio. Programme in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni (36th cycle, 2020-2024)
Thesis: Real-time Nonlinear Model Predictive Control: Efficient Methods for Domain Reduction
Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control Big Data, Machine Learning, Neural Networks and Data Science Mechatronics and robotics Systems, Automation and Control
Publications
Latest publications View all publications in Porto@Iris
- Boggio, Mattia; Novara, Carlo; Taragna, Michele (2023)
Nonlinear Model Predictive Control: an Optimal Search Domain Reduction. In: 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, July 9-14, 2023, pp. 6253-6258. ISSN 2405-8963
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Boggio, Mattia; Novara, Carlo; Taragna, Michele (2023)
Trajectory planning and control for autonomous vehicles: a “fast” data-aided NMPC approach. In: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, vol. 74. ISSN 0947-3580
Contributo su Rivista - Ubezio, Barnaba; Sharma, Shashank; Van der Meer, Guglielmo; Taragna, Michele (2019)
Kalman filter based sensor fusion for a mobile manipulator. In: ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Informationin Engineering Conference IDETC/CIE 2019, Anaheim, CA, USA, August 18-21, 2019. ISBN: 9780791859230
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Raffin, Andrea; Taragna, Michele; Giorelli, Michele (2017)
Adaptive longitudinal control of an autonomous vehicle with an approximate knowledge of its parameters. In: Robot Motion and Control (RoMoCo), 2017 11th International Workshop on, Wasowo, Poland, July 3-5, 2017, pp. 1-6
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Calafiore, Giuseppe Carlo; Novara, Carlo; Taragna, Michele (2017)
Leading impulse response identification via the Elastic Net criterion. In: AUTOMATICA, vol. 80, pp. 75-87. ISSN 0005-1098
Contributo su Rivista