Former faculty
Department of Mechanical and Aerospace Engineering (DIMEAS)
- Member of Interdepartmental Center PolitoBIOMed Lab - Biomedical Engineering Lab
Profile
Keywords
Research topics
- Devices for rehabilitation
- Human-Machine physical interaction
- Industrial automation
- Mechatronic and robotic devices
- Study of physiological mechanisms of balance control
Skills
ERC sectors
SDG
Fellowships
- President - International Scientific Committee of RAAD (Robotics in Alpe_Adria Danube Region), Italia (2019-2022)
- Fellow - INFN - Istituto Nazionale di Fisica Nucleare, Italia (2017-)
- President - Technical Committee for Biomechanical Engineering of IFToMM (int. Federation for the promotion of mechanism and machine science), Italia (2016-2023)
- Scientific Committee member - International Scientific Committee of RAAD (Robotics in Alpe-Adria-Danube region), Italia (2013-2024)
Editorial boards
- MACHINES (2023-2024), Guest Editor of magazine or editorial series
- APPLIED SCIENCES (2023-), Guest Editor of magazine or editorial series
- APPLIED SCIENCES (2023-2024), Guest Editor of magazine or editorial series
- ACTUATORS (2022-2023), Guest Editor of magazine or editorial series
Conferences
- MESROB - International Conference on Medical and Service Robotics (5/7/2023-7/7/2023), Program committee
- RAAD 2022 - International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (1/1/2022-10/6/2022), Program chair
- RAAD 2017 - 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube region (21/6/2017-23/6/2017), Chairman of the organizing committee
Teaching
Collegi of the PhD programmes
- INGEGNERIA MECCANICA, 2023/2024 (39. ciclo)
Politecnico di TORINO - TECNOLOGIE PER LA RICERCA FONDAMENTALE IN FISICA E ASTROFISICA, 2023/2024 (39. ciclo)
Università degli Studi di PADOVA - INGEGNERIA MECCANICA, 2022/2023 (38. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2021/2022 (37. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2020/2021 (36. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2019/2020 (35. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2018/2019 (34. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2016/2017 (32. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2015/2016 (31. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2014/2015 (30. ciclo)
Politecnico di TORINO - INGEGNERIA MECCANICA, 2013/2014 (29. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2012/2013 (28. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2011/2012 (27. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2010/2011 (26. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2009/2010 (25. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2008/2009 (24. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2007/2008 (23. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2006/2007 (22. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA, 2005/2006 (21. ciclo)
Politecnico di TORINO - MECCANICA APPLICATA, 2003/2004 (19. ciclo)
Politecnico di TORINO
Teachings
Master of Science
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2024/25, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2023/24, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2022/23, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2021/22, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2020/21, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2019/20, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2018/19, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2017/18, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2016/17, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2015/16, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2014/15, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2013/14, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2012/13, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata ai sistemi biomedici. A.A. 2011/12, INGEGNERIA BIOMEDICA. Titolare del corso
Bachelor of Science
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tecnologie per la disabilità. A.A. 2019/20, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tecnologie per la disabilità. A.A. 2018/19, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2018/19, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tecnologie per la disabilità. A.A. 2017/18, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2017/18, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tecnologie per la disabilità. A.A. 2016/17, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2016/17, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tecnologie per la disabilità. A.A. 2015/16, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2015/16, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tecnologie per la disabilità. A.A. 2014/15, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2014/15, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tecnologie per la disabilità. A.A. 2013/14, INGEGNERIA BIOMEDICA. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2013/14, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tecnologie per la disabilità. A.A. 2012/13, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2012/13, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
- Tecnologie per la disabilità. A.A. 2011/12, INGEGNERIA AEROSPAZIALE. Collaboratore del corso
- Meccanica applicata alle macchine. A.A. 2011/12, INGEGNERIA MECCANICA. Titolare del corso
Research
Research Areas/Fields/Groups
Research projects
Projects funded by competitive calls
- - - Sistema automatico per la valutazione dinamica dell’equilibrio, (2023-2025) - Componente gruppo di Ricerca
PNRR – Mission 1 - i-COMPA (Innovazione di COntrollo e Materiali delle Piattaforme Aeree), (2021-2024) - Componente gruppo di Ricerca
Regionally funded research - PROGETTO E REALIZZAZIONE DI UN DISPOSITIVO ROBOTICO PER IL RECUPERO DELLA FUNZIONALITÀ CARDIOVASCOLARE NEI PARAPLEGICI, (2010-2012) - Responsabile Scientifico
Nationally funded research - PRIN - SIMECH - NEW TECHNOLOGIES AND INTELLIGENT MECHANISMS FOR VERY HIGH PRODUCTIVITY HANDLING AND CONTACTING OF MINIATURISED SEMICONDUCTOR DEVICES, (2009-2011) - Responsabile Scientifico
Regionally funded research - Studio e realizzazione di un master per teleoperazione a riflessione di forza con struttura parallela a cordini, (2003-2005) - Responsabile Scientifico
Nationally funded research - PRIN - SVILUPPO DI STRUTTURE ROBOTICHE PARALLELE A FILI, (2000-2002) - Responsabile Scientifico
Nationally funded research - PRIN
Projects funded by commercial contracts
- studio termo-fluidodinamico di una unità di stimolo per sonsori di umidità, (2015-2016) - Responsabile Scientifico
Consulting - STUDIO DELLE DEFORMAZIONI E SOLLECITAZIONI IN PCB SOTTOPOSTE A COLLAUDO ELETTRICO, (2012-2013) - Responsabile Scientifico
Commercial Research
Supervised PhD students
- Daniel Pacheco Quinones. Programme in Ingegneria Meccanica (37th cycle, 2021-2025)
Thesis: Modeling, Control and Evaluation of the quasi-Spherical Parallel Manipulator: A master device for telesurgery and teleproctoring
Publications
Last years publications
PoliTO co-authors
Publications by type
Last years publications View all publications in Porto@Iris
- Bottoni, Emiliano; Galletta, Lorenzo; De Benedictis, Carlo; Paterna, Maria; Pacheco ... (2027)
A Low-Cost Inertial Framework for Dynamic Posturography: From Preliminary Validation to Kinematic Integration. In: 35th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2026, Bratislava (Slovakia), June 17-19, 2026, pp. 185-193. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783032291264
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Paterna, Maria; Alba, Francesca; Bottoni, Emiliano; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, ... (2026)
Effects of anthropometry, age and sex on center of pressure displacement evoked by small trunk perturbations in balance tests. In: EUROPEAN JOURNAL OF APPLIED PHYSIOLOGY, vol. 126, pp. 4137-4148. ISSN 1439-6319
Contributo su Rivista - Pierroutsakou, D.; Acosta, L.; Added, N.; Agodi, C.; Aguiar, V. A. P.; ... (2026)
Experimental challenges and construction status of the NUMEN Project. In: NUOVO CIMENTO DELLA SOCIETÀ ITALIANA DI FISICA. C, GEOPHYSICS AND SPACE PHYSICS, vol. 49, pp. 1-8. ISSN 1826-9885
Contributo su Rivista - Cappuzzello, F.; Agodi, C.; Calvo, D.; Carbone, D.; Cavallaro, M.; Colonna, M.; ... (2026)
The NUMEN project: NUclear Matrix Elements for Neutrinoless double beta decay (2nd edition). In: EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL. A, HADRONS AND NUCLEI, vol. 62, pp. 1-69. ISSN 1434-601X
Contributo su Rivista - De Benedictis, Carlo; Paterna, Maria; Pacheco, Daniel; Maffiodo, Daniela; Ferraresi, ... (2026)
Robotic Dynamic Posturography: A Validation Study Using IMU and Force Platform Data. In: 7th IFToMM Conference on Mechanisms, Transmission and Applications (MeTrApp 2025), Taoyuan City, Taiwan, 1-3 September 2025, pp. 156-164. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783032054654
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Pierroutsakou, D.; Acosta, L.; Added, N.; Agodi, C.; Aguiar, V. A. P.; ... (2025)
Status of the NUMEN Construction. In: 46th Symposium on Nuclear Physics, Cocoyoc, Morelos, México, January 6th-9th, 2025, pp. 1-11. ISSN 2100-014X
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Berettoni, Andrea; Driessen, Josephus J. M.; Puliti, Marco; Barresi, Giacinto; De ... (2025)
Human-Centered Design Trade-offs for Semi-Powered Knee Prostheses: A Review. In: IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS, vol. 7, pp. 429-442. ISSN 2576-3202
Contributo su Rivista - Berettoni, Andrea; Traverso, Simone; De Giuseppe, Samuele; De Benedictis, Carlo; ... (2024)
Development of a high backdrivable partially powered Swing assistive actuator knee design: a multiobjective optimization framework. In: 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Boston (USA), 15-19 July 2024, pp. 217-223. ISSN 2159-6255. ISBN: 979-8-3503-5536-9
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2024)
An Exoskeleton for Overhead Work Support Equipped with Pneumatic Artificial Muscles: An Insight on Transmission Design. In: RAAD 2024, Cluj-Napoca, Romania, 5-7 giugno 2024, pp. 543-551. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031592560
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2024)
Effect of Joint Misalignment in Upper Limb Exoskeleton Based on McKibben Muscles. In: 5th International Conference of IFToMM Italy (2024), Turin (IT), 11-13 settembre 2024, pp. 35-42. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783031645686
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2024)
Preliminary Testing of a Passive Exoskeleton Prototype Based on McKibben Muscles. In: MACHINES, vol. 12, pp. 1-15. ISSN 2075-1702
Contributo su Rivista - DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Berettoni, Andrea; Ferraresi, Carlo (2023)
Parametric Identification of Postural Control Models in Humans Challenged by Impulse-Controlled Perturbations. In: MESROB 2023, Craiova (Romania), 7-10 giugno 2023, pp. 228-237. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-32445-1
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Pacheco, Daniel; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, ... (2023)
Contact force regulation in physical human-machine interaction based on model predictive control. In: ROBOTICA, vol. 41, pp. 3409-3425. ISSN 0263-5747
Contributo su Rivista - DE BENEDICTIS, Carlo; Paterna, Maria; Dipalma, Alessia; Piazzolla, Martina; Maffiodo, ... (2023)
Customization of 3D-Printed Hinged Ankle-Foot Orthosis Based on Kinematic Evaluation from Motion Capture. In: 16th International Federation of Theory of Machines and Mechanisms World Congress, IFToMM WC 2023, Tokyo (Japan), 05/11/2023 - 10/11/2023, pp. 184-193. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-45704-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - DE BENEDICTIS, Carlo; Ferraresi, Carlo (2023)
Precise positioning in a robotized laser-cutting machine allowed by a three-V-shaped-groove kinematic coupling: a feasibility study. In: ROBOTICA, vol. 41, pp. 2703-2712. ISSN 0263-5747
Contributo su Rivista - Agodi, C; Cappuzzello, F.; Acosta, L.; Amador-Valenzuela, P.; Auerbach, N.; Avanzi, L. ... (2023)
New high intensity Heavy - Ion beams @ INFN-LNS: NUMEN project status and perspective. In: 28th International Nuclear Physics Conference, INPC 2022, Città del Capo (Sudafrica), 11 - 16 settembre 2022, pp. 1-5. ISSN 1742-6588
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2022)
The Research on Soft Pneumatic Actuators in Italy: Design Solutions and Applications. In: ACTUATORS, vol. 11. ISSN 2076-0825
Contributo su Rivista - Cavallaro, Lorenzo; Tessari, Federico; Milandri, Giovanni; De Benedictis, Carlo; ... (2022)
Finite element modeling of an energy storing and return prosthetic foot and implications of stiffness on rollover shape. In: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART H, JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE, vol. 236, pp. 218-227. ISSN 0954-4119
Contributo su Rivista - Quaglia, G.; Ferraresi, C.; Franco, W. (2022)
Float-Ram: A Sustainable Machine for Buildings Made by Compressed Earth Blocks. In: ?Congresso?, pp. 99-109. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-87382-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Paterna, Maria; Magnetti Gisolo, Stefania; De Benedictis, Carlo; Muscolo, Giovanni ... (2022)
A passive upper-limb exoskeleton for industrial application based on pneumatic artificial muscles. In: MECHANICAL SCIENCES, vol. 13, pp. 387-398. ISSN 2191-9151
Contributo su Rivista - Barbagini, A; Ermini, L; Pertusio, R; Ferraresi, C; Roatta, S (2022)
A Portable Device for the Measurement of Venous Pulse Wave Velocity. In: APPLIED SCIENCES, vol. 12, pp. 2173-2184. ISSN 2076-3417
Contributo su Rivista - De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo (2022)
Study of a Three-Groove Kinematic Coupling for Precise Positioning in a Robotized Laser-Cutting Machine. In: International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region 2022, Klagenfurt (Austria), 08/06/2022 - 10/06/2022, pp. 264-271. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-04869-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Cavallaro, M.; Agodi, C.; Bellone, J. I.; Brasolin, S.; Brischetto, G. A.; Bussa, M. P.; ... (2022)
A focus on selected perspectives of the NUMEN project. In: XLIV Brazilian Workshop on Nuclear Physics, Online, 09/11/2021 - 11/11/2021. ISSN 1742-6588
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Lo Piccolo, M. V.; Muscolo, G. G.; Ferraresi, C. (2022)
Use of Pneumatic Artificial Muscles in a Passive Upper Body Exoskeleton. In: ?Congresso?, pp. 78-85. ISSN 2211-0992. ISBN: 978-3-030-76146-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Bellusci, M.; Ferraresi, C.; Muscolo, G. G. (2022)
Design and Control of a Reclining Chair with Soft Pneumatic Cushions. In: RAAD 2022, pp. 239-246. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-04869-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Paterna, Maria; Pacheco Quiñones, Daniel; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; ... (2022)
Application of Model Predictive Control in Physical Human-Machine Interaction. In: International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region 2022, Klagenfurt (Austria), 08/06/2022 - 10/06/2022, pp. 571-579. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-04869-2
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Paterna, Maria; Dvir, Zeevi; De Benedictis, Carlo; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; ... (2022)
Center of pressure displacement due to graded controlled perturbations to the trunk in standing subjects: the force-impulse paradigm. In: EUROPEAN JOURNAL OF APPLIED PHYSIOLOGY, vol. 122, pp. 425-435. ISSN 1439-6319
Contributo su Rivista - Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; De Benedictis, Carlo; Paterna, ... (2022)
Applications of Intermittent Pneumatic Compression for Diagnostic and Therapeutic Purposes. In: I4SDG Workshop 2021, Online, 25-26 novembre 2021, pp. 209-218. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-030-87382-0
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
Knowledge Valorisation
Technology transfer
Patents and other intellectual properties
- Sistema di misura della velocità dell'onda pulsatoria nelle vene. national and international Patent
Inventors: Carlo De Benedictis Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo Luca Mesin - Perturbation generation and analysis system (PGAS) . national and international Patent
Inventors: Carlo De Benedictis Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo - Ortesi H-AFO, articolata per complesso piede caviglia. national and international Patent
Inventors: Carlo Ferraresi Walter Franco Daniela Maffiodo - Sospensione pneumatica con attuatore a membrane a rigidezza controllabile. national Patent
Inventors: Carlo Ferraresi Walter Franco Giuseppe Quaglia - Attuatore deformabile a fluido a doppio effetto a tre camere. national and international Patent
Inventors: Carlo Ferraresi Walter Franco Giuseppe Quaglia - Attuatore deformabile a fluido a doppio effetto. national and international Patent
Inventors: Carlo Ferraresi Walter Franco Giuseppe Quaglia
Public engagement
- SHARPER - Notte Europea dei Ricercatori_Test di Resilienza: come resisti ai colpi? (2021)
Debates, science festivals and science cafés, online consultations, citizen science, legal clinics, etc., aimed at the proactive involvement of citizens in research and/or innovation
Other people involved: Carlo De Benedictis, Walter Franco, Daniela Maffiodo, Maria Paterna
- UNIGHT - Notte Europea delle Ricercatrici e dei Ricercatori_Test Equilibrio: come resisti ai colpi? (2022)
Debates, science festivals and science cafés, online consultations, citizen science, legal clinics, etc., aimed at the proactive involvement of citizens in research and/or innovation
Other people involved: Carlo De Benedictis, Walter Franco, Daniela Maffiodo, Maria Paterna
- UNIGHT - Notte Europea delle Ricercatrici e dei Ricercatori_Test Equilibrio: come resisti ai colpi? (2022)
Debates, science festivals and science cafés, online consultations, citizen science, legal clinics, etc., aimed at the proactive involvement of citizens in research and/or innovation
Other people involved: Carlo De Benedictis, Walter Franco, Daniela Maffiodo, Maria Paterna
- SHARPER - Notte Europea dei Ricercatori_Test di Resilienza: come resisti ai colpi? (2021)
Debates, science festivals and science cafés, online consultations, citizen science, legal clinics, etc., aimed at the proactive involvement of citizens in research and/or innovation
Other people involved: Carlo De Benedictis, Walter Franco, Daniela Maffiodo, Maria Paterna