In Pipe permanent inspection robot (Robopipe) Durata: 5 mesi (2019) Responsabile scientifico: Paolo Guglielmi Candido Pirri Tipo di contratto: Ricerca Commerciale Strutture coinvolte DENERG - Dipartimento Energia DISAT - Dipartimento Scienza Applicata e Tecnologia Partner ENI S.p.A.