In Pipe permanent inspection robot (Robopipe) Durata: 24/07/2019 - 23/12/2019 Responsabile scientifico: Paolo Guglielmi Candido Pirri Tipo di contratto: Ricerca Commerciale Strutture coinvolte DENERG - Dipartimento Energia DISAT - Dipartimento Scienza Applicata e Tecnologia Partner ENI S.p.A.