
Dottorando in Ingegneria Elettrica, Elettronica E Delle Comunicazioni , 38o ciclo (2022-2025)
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni (DET)
Profilo
Dottorato di ricerca
Argomento di ricerca
Reinforcement learning control, continually updated the control law over measured performance
Tutori
Interessi di ricerca
Biografia
M. Sc. Mechatronic Engineering, Politecnico di Torino
Ph.D. Student at the Department of Electronics and Telecommunications, Politecnico di Torino
Participated in projects:
Mobile Robot indoor-outdoor localization handover and sensor fusion --Funded by TIM.
HMI and VR for trustable and comfortable driving on autonomous vehicles -- Funded by FIAT
Research interest:
Machine learning control, data-driven control, Robotic
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Cao, Yuan; Usai, Andrea; Gu, Weibin; Rizzo, Alessandro (2025)
Localization Handover for Mobile Robots: A Seamless Indoor-Outdoor Approach. In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 111. ISSN 1573-0409
Contributo su Rivista